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機器視覺系統是指采用計算機來實現人的視覺功能，是人工智能正在快速發展的一個分支。機器視覺系統主要由視覺光源部分、圖像采集部分、數據傳輸部分和圖像處理部分等四個部分組成，目前在工業上可廣泛應用于定位、識別、測量、校驗和瑕疵檢測等。
在汽車裝配工業中，螺紋聯接已經是汽車整車和零部件裝配中的主要聯接方式，也是標準化程度最高的裝配部件 。國外的汽車工藝研究機構在裝配技術、裝配工藝及其裝配設備實現方面都不斷的進行大量的實驗研究，并不斷指定、修改和完善螺紋聯接裝配方面的標準 。螺紋聯接裝配在汽車中可以起到固定、聯接、傳動、定位、密封和調整的作用，因此是汽車裝配制造技術中最重要的裝配手段。
在螺栓裝配應用中，有兩個主要的問題：一是需要機器人在進行裝配前自動找到待裝配螺紋孔的位置；二是在裝配過程中對裝配位置補償位置誤差。目前市場上的主流工業機器人都不能都自動適應外部環境的變化，僅能在嚴格得定義結構化環境中執行預定的指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力。為了解決上述螺栓裝配應用中的兩個問題，考慮引入機器視覺系統。視覺伺服是將攝像機視為人類眼睛，將它所拍下的圖像作為一種對目標的非接觸性測量，并將此測量值反饋至控制系統，作為下一步動作的依據。視覺伺服運用圖像處理技術，可使系統靈活多變，滿足不同控制任務的需要，擴大了機器視覺的應用范圍。
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