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孿生網絡在解決目標跟蹤問題時具有較大的速度和精度優勢，在跟蹤領域得到廣泛應用。雙孿生網絡由獨立的語義和外觀2個分支組成，每個分支都是一個相似學習的孿生網絡，解決了原孿生網絡精度不足的問題，但其每個分支獨立訓練，導致系統速度較低。為此，在雙孿生網絡的基礎上提出一種自適應選擇跟蹤系統ASTS。在測試過程中，簡單幀時自動停止網絡向前傳播，快速判斷目標所在位置，從而提高系統的跟蹤速度。復雜幀時2個分支相互協調以準確跟蹤目標。在OTB2013/50/100和VOT2017數據集上的實驗結果表明，相對于固定的雙孿生網絡目標跟蹤方法，ASTS系統具有更快的速度和更高的跟蹤準確率。
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