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重疊聯(lián)盟結(jié)構(gòu)生成（oCSG）的解空間復(fù)雜性較髙，基于演化計(jì)算的隨機(jī)搜索方法不能保證得到最優(yōu)解，且其假設(shè) Agent承擔(dān)任務(wù)消耗資源時(shí)不產(chǎn)生任何成本代價(jià)，導(dǎo)致無(wú)法區(qū)分各聯(lián)盟結(jié)構(gòu)的差異性。針對(duì)該問(wèn)題，構(gòu)建以聯(lián)盟結(jié)構(gòu)成本最小化為優(yōu)化目標(biāo)的OCSG數(shù)學(xué)模型，并提出一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的最優(yōu)OCSG算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與TTGs_DP算法相比，該算法的環(huán)境適應(yīng)性較好，資源利用率較高。
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