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介紹了以DSP芯片TMS32OLF24Ox為核心的無刷直流電機控制器的設計，主要包括控制系統硬件部分的主要構成、電機控制的策略以及軟件結構。
無刷直流電動機具有調速性能好、易于控制、無換相火花和勵磁損耗、壽命長等諸多優點，故其應用范圍遍及各個領域。新型240x DSP芯片不僅具有實時運算能力，并且集成了電機控制的外圍部件，設計者只需加少量的硬件設備就能設計出有效的速度、位置、電流環，從而實現電機的高精確控制。
DSP芯片根據系統外設輸入的模擬和數字信號，通過運算處理得出電機所需輸出的轉矩。DSP通過調節PWM 波形占空比來達到對電機輸出轉矩控制的目的。其控制框圖如圖1所示。在設計過程中，應考慮對輸入信號進行采樣與濾波，以抑制某一頻率以上的干擾信號，使得DSP能接受到精確的輸入指令信號。同時，由于電機在運轉過程中會使得電路出現過流、過壓、欠壓等故障，而導致電路中元器件的損壞。這時，一些保護措施是必不可少的。電路中速度、位置、電流反饋提高的控制過程精度，是實現直流無刷電機高精度控制的必要環節。
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