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目前，市場上的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)都是固定位置設(shè)計(jì)，缺少一定的靈活性和安
全性。基于此原因，設(shè)計(jì)了這樣一個(gè)集監(jiān)控，無線通信及智能運(yùn)行功能于一體的智
能機(jī)器人小車。
本車是一個(gè)跨學(xué)科（包括電子，計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化）的綜合性設(shè)計(jì)。其運(yùn)行核心
為一片ST 的ARM7 核STR710FZ2T6（CPU）；顯示和動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)的核心為一片
ALTERA 公司的EP1K50TC144-3 FPGA 芯片，通過硬件描述語言（VHDL）對(duì)FPGA
設(shè)計(jì)；通過CCD 攝像機(jī)采集圖像并壓縮，小車通過高頻載波將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及圖像發(fā)送
到主機(jī)（或PC 機(jī)端）；主機(jī)通過無線遙控小車；整車用到大量的傳感器，包括紅外
對(duì)射傳感器，光敏接收二極管，溫度傳感器，熱釋紅外傳感器以及霍耳傳感器等。
系統(tǒng)通過ARM7 CPU，F(xiàn)PGA 和相應(yīng)的外圍芯片，使小車達(dá)到監(jiān)測，無線通信和智
能運(yùn)行的功能。
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