1、引言

　　近年來無人機（本文指民用多軸飛行器）正以空前的速度普及，由此引發的關于安全的憂慮日益增多。許多有關部門甚至個人都希望采取一些措施，阻止無人機飛臨敏感區域。為了達到這個目的可以采用很多方法，比如訓練老鷹飛去抓捕。

　　除了這類眼球效應大于實用的方法，最實用、性價比最高的方法莫過于無線電干擾。目前所有的民用無人機都需要用到無線電技術來實現定位、遙控、圖像傳輸等功能。當然某些特殊用途的無人機可以采用諸如地形匹配、圖像識別以及高精度慣性導航的辦法來確定自己的位置，并且自主的完成任務，但在民用領域尚未普及。既然無人機必須使用無線電技術，就可以對無線電進行干擾，從而達到使無人機失控或折返的目地。目前商品無人機必備的主要是GPS定位和遙控這兩個部分。如果用于拍攝圖像或其它測試用途，還必須有下行的圖傳和遙測通信。無線電測高和防撞設備也偶有使用。在攻防態勢上，通常無人機的操縱者和需要設防的敏感區域之間有一定距離。無人機從操縱者附近起飛，然后逐漸飛臨設防區域。當無人機到達設防區域附近，能夠開展有效的偵查或破壞活動時，無人機到設防區域的距離，通常比它到操縱者的距離要近得多。在上述態勢中，操縱者發送的一切上行信號（從地面向無人機發送）都會因為距離遠而比較微弱。采用同樣的功率，防御者由于距離無人機更近，信號將比操縱者強。防御者收到的下行信號也會比操縱者強。但是對下行信號的防御目標是讓操縱者收不到，而此時無人機到操縱者的距離，和防御者到操縱者的距離是差不多的。所以對下行信號的阻斷不占地形優勢。從上面分析可以看出干擾上行信號更為有利。恰巧上行信號通常是遙控信號，直接關系到對無人機的操控，如果上行信號被干擾，無人機將失去即時控制，只能按照程序預設的步驟運行（通常是降落或者懸停）。而下行信號主要是遙測和圖像等，雖然也可能存在敏感信息，但相比控制信號而言就不那么重要了，再加上防御者在態勢上不占優勢，通常對下行信號采取放任態度。 GPS依靠中軌道衛星。通俗而言就是信號經過上萬公里到達地球表面，已經非常微弱。所以要在無人機離防御者很近的情況下干擾GPS信號是比較容易的。如果想欺騙它就需要用比較復雜的手段來模擬GPS衛星，會困難得多。

　　2、對GPS的干擾

　　GPS信號十分微弱，在地面附近已低于自然本底噪聲。采用常用的3-6dB增益的無源天線在開闊地接收，其總接收電平最高可達約-120dBm。民用GPS信號是頻率1575MHz，2.046MHz帶寬的擴頻信號，擴頻增益43dB，Cb/N0按6dB考慮。固然任何方式的干擾只要足夠大都能產生效果，但由于擴頻增益太高，部分頻帶干擾的效益很差。在容易實現的方式中，全頻帶噪音干擾較有優勢，滿足如下條件時誤碼率高于10%：

　　（1）干擾信號的帶寬等于或大于2.046MHz，覆蓋GPS信號的整個頻帶。

　　（2）干擾信號經GPS天線接收后，其總功率電平要高于-83dBm。

　　無人機上的GPS天線主瓣方向朝向天空，對于地面來的干擾能提供一定的隔離。隔離的大小取決于天線的品質、安裝方式和無人機本身的結構與材料。如果天線安裝在無人機正中心位置，無人機上又有整塊的碳纖維網板遮擋地面方向，那么通常能提供30-40dB的隔離。如果天線方向性不佳，安裝不夠垂直，則隔離度會有所降低。設無人機GPS天線對地面防御者（干擾源）的增益為-40dB，對天空的增益滿足正常接收GPS天線的要求，也就是總接收電平能達到-120dBm，無人機距離地面100米，干擾發射機的天線增益為0，根據自由空間損耗公式，則需要的發射功率是： Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm 上述計算的意思是：如果干擾帶寬適中，則只需要2W的發射功率，就能干掉100米范圍內的無人機GPS。假如干擾天線有 6dB增益，那么只需要0.5W功率。實測發現，0.01W功率的噪聲調幅配合增益為5dB的R100天線，已經能在100米范圍內許多品牌無人機的GPS。這可能是以下幾個原因導致的：

　　（1）品牌無人機大量采用輕質塑料，導致GPS天線的對地隔離度遠遠不足40dB。

　　（2）總接收電平達不到-120dBm（該值接近理論最佳值，工程中通常按-130dBm考慮）。

　　（3）廉價接收器解擴方案過于簡化，沒有充分利用43dB的擴頻增益。

　　最簡單的寬帶信號是噪音調頻。當然還可以采用相關性更強的干擾直至欺騙，比如用GPS模擬器產生一些假信號。但考慮到干擾功率本來就不大，似乎沒有必要費這個事。無人機丟失GPS信號以后的行為取決于飛控的功能及設置。對于技術嫻熟的操作者而言，GPS不是必要的，在沒有GPS的年代里，航空模型的飛手們依然可以靠目視或圖傳完成自己設想的飛行路線。但是對于技術不嫻熟的操縱者，干掉GPS信號的后果已經相當嚴重，因為此時無人機的自動返航功能已經失效，必須完全依賴人工操作。根據已經掌握的防御經驗，這基本等于飛不回去。如果想避免GPS受干擾的后果，可以在下面幾點上做文章：

　　（1）操縱者必須經過無GPS飛行方面的訓練。

　　（2）嚴格考核GPS天線的對地隔離度，使之提升到比如50dB；選用性能足夠好的GPS接收機。

　　（3）采用更高精度的慣性平臺，確保在GPS丟失后能支撐足夠返航的時間。

　　（4）利用機載攝像機的圖像進行定位和返航。