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車用雷達(dá)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)有哪些

2020-09-03 | pdf | 0.21 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  車用雷達(dá)技術(shù)方興未艾。無(wú)論是于現(xiàn)階段之盲點(diǎn)偵測(cè),抑或是發(fā)展中的自動(dòng)駕駛控制,高性能、高可靠性、小巧兼低價(jià),都是相輔相成的關(guān)鍵要素,更是促進(jìn)其核心技術(shù)不斷發(fā)展與完善不可或缺的誘因與動(dòng)機(jī)。車用雷達(dá)是駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部份。其不僅提供駕駛?cè)藛T舒適從而減少緊張感的駕駛環(huán)境,更為全面提高道路交通安全奠定必要的基礎(chǔ)。從設(shè)計(jì)車用雷達(dá)及其最佳化到大量生產(chǎn),以及安裝除錯(cuò),都會(huì)使用到多種檢驗(yàn)與測(cè)量方法。本文僅從射頻RF)測(cè)量技術(shù)角度探討車用雷達(dá)的若干設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

  雷達(dá)波形的線性度

  與其他的雷達(dá)技術(shù)相類似,車用雷達(dá)同樣藉由接收目標(biāo)物體的反射信號(hào),并進(jìn)一步分析接收信號(hào)與原始發(fā)射信號(hào)之間在時(shí)間、頻率以及相位上的多重相關(guān)性,從而判斷目標(biāo)物體與雷達(dá)之間的相對(duì)速度與空間位置。車用雷達(dá)的核心技術(shù)之一是雷達(dá)波形設(shè)計(jì)。線性頻率調(diào)變連續(xù)波(LFMCW,常簡(jiǎn)稱為FMCW)是一種常用的雷達(dá)波形。發(fā)射信號(hào)(亦即波形)的穩(wěn)定度與線性度直接影響雷達(dá)對(duì)目標(biāo)物體的辨識(shí)能力。由于車用雷達(dá)大多工作在毫米波頻段,所選用的各種材料及元件固有的非線性特性都會(huì)納入最終的發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)中,從而干擾信號(hào)分析演算法。車用雷達(dá)利用發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)之間相互關(guān)聯(lián)的頻率差與相位差,針對(duì)多個(gè)目標(biāo)物體的速度與位置進(jìn)行判斷。當(dāng)整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng),特別是發(fā)射機(jī)部份的線性度出現(xiàn)非理想特性時(shí),頻率差與相位差的計(jì)算結(jié)果將會(huì)產(chǎn)生模糊性,造成雷達(dá)系統(tǒng)無(wú)法正確判斷目標(biāo)物體,以致于發(fā)生重大差錯(cuò)。對(duì)于未來(lái)的自動(dòng)駕駛控制技術(shù)來(lái)說(shuō),這是絕對(duì)要避免的。為了最大程度地減少錯(cuò)誤率,必須盡可能地提高發(fā)射信號(hào)的線性度,并藉由測(cè)量確保產(chǎn)品之線性度的穩(wěn)定性。基于信號(hào)品質(zhì)的嚴(yán)苛要求,線性度的測(cè)量大多采用高階的儀器設(shè)備,以降低測(cè)量誤差。目前的高階儀器都可以分析頻寬超過(guò)1-GHz的信號(hào),以確保完整測(cè)量雷達(dá)信號(hào)。

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