對(duì)于毫米波，想必大家早有所耳聞。此外，對(duì)于 5G 毫米波、毫米波雷達(dá)等關(guān)鍵詞，大家同樣耳熟能詳。但是，大家能準(zhǔn)確區(qū)分毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)二者間的區(qū)別嗎？如果你不了解，可以從本篇毫米波雷達(dá)相關(guān)文章中找到答案哦。一、什么是激光雷達(dá)激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。二、激光雷達(dá)構(gòu)成原理 LIDAR 是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的 DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為目前日臻成熟的用于獲得地面數(shù)字高程模型 （DEM）的地形 LIDAR 系統(tǒng)和已經(jīng)成熟應(yīng)用的用于獲得水下 DEM 的水文 LIDAR 系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)的共同特點(diǎn)都是利用激光進(jìn)行探測(cè)和測(cè)量，這也正是 LIDAR 一詞的英文原譯，即：LIght DetecTIon And Ranging - LIDAR。激光本身具有非常精確的測(cè)距能力，其測(cè)距精度可達(dá)幾個(gè)厘米，而 LIDAR 系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素，還取決于激光、 GPS 及慣性測(cè)量單元（IMU）三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用 GPS 及 IMU 的發(fā)展，通過 LIDAR 從移動(dòng)平臺(tái)上（如在飛機(jī)上）獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。
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