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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>5G技術(shù)如何讓自動駕駛汽車成為數(shù)據(jù)中心

5G技術(shù)如何讓自動駕駛汽車成為數(shù)據(jù)中心

2020-11-30 | pdf | 0.19 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

  無人駕駛(即自動駕駛)是人類的下一個十年計劃。要實現(xiàn)這一夢想,需要一種獨特的技術(shù)組合來克服自動駕駛的首要挑戰(zhàn)。完美的組合自動駕駛汽車 (AV) 需要實時處理大量信息。例如,為了避免碰撞、檢測障礙物和行人,以及通知免費停車位,車輛需要與城市基礎(chǔ)設(shè)施(例如紅綠燈、公共安全系統(tǒng))、霧 / 云服務(wù)提供商甚至汽車制造商之間交換大量元數(shù)據(jù)。據(jù)英特爾統(tǒng)計,一輛這樣的汽車每天需要處理的數(shù)據(jù)量將高達 3.9TB,相當(dāng)于 2666 名網(wǎng)民每日的數(shù)據(jù)使用量。超聲波、雷達、全球定位系統(tǒng)、攝像頭和信息娛樂系統(tǒng)等汽車部件都是導(dǎo)致這一數(shù)據(jù)激增的因素。為確保車對車 (V2V)、車對基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I)、車對網(wǎng)絡(luò) (V2N) 以及車對行人(V2P) 等統(tǒng)稱為車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 技術(shù)實現(xiàn)安全且可擴展的數(shù)據(jù)交換,以電氣電子工程師學(xué)會以及美國交通運輸部為主的組織制定了新的標(biāo)準(zhǔn)。但是,僅靠 V2X 標(biāo)準(zhǔn)是不夠的。為了讓車輛在不破壞道路安全的情況下實時做出復(fù)雜、自主的決策,V2X 系統(tǒng)必須配備一個移動通信生態(tài)系統(tǒng),其速度和數(shù)據(jù)處理能力能夠與人類的反應(yīng)相匹配。近年來報道的涉及自動駕駛道路測試的事故進一步強調(diào)了這一要求,為此第三代合作伙伴計劃 (3GPP) 制定了 5G 無線標(biāo)準(zhǔn)。 5G 如何融入到 V2X 用例中 AV 的共同特征是能連續(xù)感知觀察到的環(huán)境,從而實時選擇行駛路線。在帶寬受限的無線電環(huán)境中,它們必須能夠處理高水平的噪聲和干擾以及外部實體的高動態(tài)配置。要支持 V2X 用例,僅提高數(shù)據(jù)吞吐量是無法滿足需求的。此外,網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施還必須能提供高可靠的低延遲網(wǎng)絡(luò),并在不同通信范圍內(nèi)確保數(shù)據(jù)安全。以下常見 V2X 用例的實現(xiàn)將最終引領(lǐng)汽車步入完全互聯(lián)的自動化時代:協(xié)同覺察(例如,應(yīng)急車輛警示);協(xié)同感知(交換原始感知據(jù));協(xié)同操控(在變道、排隊、交叉口控制等方面協(xié)調(diào)車輛行駛路線);通知弱勢道路使用者,即行人、騎自行車者等;交通運輸效率(動態(tài)更新路線、地圖等)為了支持這些用例,可能需要一種以上的無線技術(shù),例如,設(shè)備之間的短程直接通信(V2V、V2I 和 V2P),而不通過網(wǎng)絡(luò)進行調(diào)度。采用 3GPP Release 12/13 LTE 鄰近服務(wù)技術(shù)的設(shè)備間接口可用于以超低延遲在相鄰車輛之間可靠地傳輸大量數(shù)據(jù)。對于車對網(wǎng)絡(luò) (V2N) 通信,不僅需要傳統(tǒng)的蜂窩云服務(wù),還需借助于新型 5G 無線技術(shù)。

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