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CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。最初，CAN 被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置 ECU 之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入 CAN 控制裝置。
一個由 CAN 總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點數目受網絡硬件的電氣特性所限制。 CAN 可提供高達 1Mbit/s 的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了 CAN 的抗電磁干擾能力。
CAN 總線技術原理
CAN 總線使用串行數據傳輸方式，可以 1Mb/s 的速率在 40m 的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協議支持多主控制器。CAN 與 I2C 總線的許多細節很類似，但也有一些明顯的區別。
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