本文將介紹使用了BTL放大器的有刷直流電機(jī)的線性電流驅(qū)動(dòng)。

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下圖是以線性電流驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的BLT放大器電路示例。

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在電機(jī)和輸出OUT1之間插入了用來檢測電流的電阻Rs，流經(jīng)電機(jī)的電流被檢測為電壓，并被負(fù)反饋到輸入級放大器。輸入級反相放大器根據(jù)該反饋對兩個(gè)輸出級功率放大器的輸出電壓進(jìn)行反饋控制。輸出級放大器是差分放大器，OUT1放大器使用反相輸入端接收輸入級放大器的輸出M0，而OUT2放大器使用同相輸入端接收，因此OUT2變成與OUT1相反的相位。總體而言，可以將其視為單端輸入差分輸出（正相/反相）放大器。

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下面介紹輸入電壓和輸出電流之間的關(guān)系。輸出電流（電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流）作為檢測并放大電流檢測電阻Rs兩端的電壓差（電壓降的量）的差分放大器的輸出Vso，被反饋到輸入級反相放大器的反相引腳。Vso通過下列公式計(jì)算。從Rs的連接情況可以看出，Vso成為相對于電流方向的反相電壓