直流電動機是連續的執行器，可將電能轉換為機械能。直流電動機通過產生連續的角旋轉來實現此目的，該角旋轉可用于旋轉泵，風扇，壓縮機，車輪等。

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與傳統的旋轉直流電動機一樣，也可以使用線性電動機，它們能夠產生連續的襯套運動。基本上有三種類型的常規電動機可用：AC 型電動機，DC 型電動機和步進電動機。

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典型的小型直流電動機


交流電動機通常用于高功率的單相或多相工業應用中，需要恒定的旋轉扭矩和速度來控制大負載，例如風扇或泵。

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在本教程中，我們僅介紹簡單的輕型直流電動機和步進電動機，這些電動機用于許多不同類型的電子，位置控制，微處理器，PIC 和機器人類型的電路中