電機(jī)驅(qū)動(dòng) Motor drive 是組裝在膠片式照相機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)或彈簧及其附件的總稱(chēng)，借助微型電機(jī)自動(dòng)地卷取膠片，大多是指 35 毫米單鏡頭反光相機(jī)所用的。?

01 供電電路原理
供電部分原理圖如圖 1-1 所示：

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圖 1-1

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從圖 1-1 中可知道供電有+5V、+3.3V、+1.5V 三種，其中每個(gè)電源均有 0.1μF 的旁路電容，將電源中的高頻串?dāng)_旁路到地，防止高頻信號(hào)通過(guò)電源串?dāng)_到其它模塊中。同時(shí)還能將電源本身的工頻干擾濾除。

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值得注意的是：在布線(xiàn)的時(shí)候，經(jīng)退藕電容退藕后的電源輸出點(diǎn)應(yīng)該盡量緊靠芯片的電源引腳進(jìn)行供電，過(guò)長(zhǎng)的引線(xiàn)有可能重新變成干擾接收天線(xiàn)，導(dǎo)致退藕效果消失。如果無(wú)法讓每個(gè)退藕后的電源輸出點(diǎn)均緊靠芯片的電源引腳，那么可以采用分別退藕的方法，即分別盡量緊靠每個(gè)芯片的電源引腳點(diǎn)接入退藕電容進(jìn)行退藕，這也解釋了為什么圖 1-1 的 3.3V 電源有兩個(gè)退藕輸出點(diǎn)。

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02、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理如圖 2-1 所示：

圖 2-1

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圖 2-1 中 Header 4X2 為 4 排 2 列插針，F(xiàn)M0~3 為 FPGA 芯片 I/O 輸出口，加入的插針給予一個(gè)可動(dòng)的機(jī)制，在需要使用時(shí)才用跳線(xiàn)帽進(jìn)行相連，提高 I/O 口的使用效率。RES5 是五端口排阻，內(nèi)部集成了 4 個(gè)等阻值且一端公共連接的電阻，PIN 1 是公共端，PIN2~5 為排阻的輸出端，排阻原理圖如圖 2-2 所示：

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圖 2-2

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該排阻公共端接電源，即上拉電阻形式，作用是增強(qiáng) FPGA 芯片 I/O 口（以下簡(jiǎn)稱(chēng) I/O 口）的驅(qū)動(dòng)能力，實(shí)際上就是增加 I/O 輸出高電平時(shí)輸出電流的大小。當(dāng) I/O 輸出高電平時(shí)，+5V 電源經(jīng)排阻與 IN1~4 相連，相當(dāng)于為 I/O 提供一個(gè)額外的電流輸出源，從而提高驅(qū)動(dòng)能力。當(dāng) I/O 輸出低電平時(shí)，可將 I/O 近似看做接地，而 IN1~4 因與 I/O 由導(dǎo)線(xiàn)直接相連，因此直接接受了 I/O 的低電平輸出信號(hào)。此時(shí)，+5V 電源經(jīng)排阻 R、I/O 內(nèi)部電路（電阻近似為零）后接地，因此該路的電流不能大于 I/O 的拉電流（Ii）最大值，有公式 2-1：

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由公式 2-2 可以得出排阻的取值范圍。

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該上拉電阻除了提高驅(qū)動(dòng)能力外，還有一個(gè)作用，就是進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。經(jīng)查，ULN2003 的接口邏輯為：5V-TTL, 5V-CMOS 邏輯。而在 3.3V 供電的情況下，I/O 口可以提供 3.3V-LVTTL，3.3V-LVCMOS，3.3V-PCI 和 SSTL-3 接口邏輯電平。因此，需要外接 5V 的上拉電阻將 I/O 電平規(guī)格變成 5V 電平邏輯