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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>異構(gòu)無人機群編隊防御部署及評估研究綜述

異構(gòu)無人機群編隊防御部署及評估研究綜述

2021-04-13 | rar | 3.86 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  無人機編隊對抗問題一直是科學(xué)研究的一個熱點,但針對無人機群防御部署問題的相關(guān)研究較少。文中以防御型無人機對普通無人機(如民用、商用、偵查、巡航、勘探)的保護問題為背景,對已有的異構(gòu)無人機編隊的編碼解碼方案進行改進從導(dǎo)彈飛行距離和非武裝無人機的安全兩個方面建立適應(yīng)度函數(shù)使用遺傳算法對無人機防御編隊進行優(yōu)化。針對不同規(guī)模和不同隊形的敵機編隊,對我方無人機編隊進行優(yōu)化。求解結(jié)果表眀,在不冋的敵機編隊中,遺傳算法均能在30次迭代內(nèi)以較快速度收斂于最優(yōu)值,并給出相應(yīng)的優(yōu)化隊形。最后通過概率效果評估,繪制了5種戰(zhàn)況損失曲線,可以看岀所設(shè)計的防御部署戰(zhàn)略是有效的,我方無人機最大損失數(shù)量為6,最小損失數(shù)量為0,平均損失數(shù)量為3,平均損失率為18.75%。該方法對異構(gòu)無人機群的防御部署研究具有一定的參考價值。

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