作者：朱時強 殷亞龍 來源：微電機 在詳細介紹了電磁干擾理論知識的基礎(chǔ)上，對無刷直流電動機控制系統(tǒng)的電磁兼容性軟硬件設計進行了分析，電磁兼容性設計有利于提高無刷直流電動機控制系統(tǒng)的抗干擾能力，增強系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。 1 電磁干擾 熟悉和了解常見的電磁干擾源是發(fā)現(xiàn)和解決電磁干擾問題的關(guān)鍵之一。電磁干擾可分為自然和人為兩類。所謂自然的是指自然界所固有的與人類的活動無關(guān)的電磁干擾現(xiàn)象。所謂人為的是指由于人類的工業(yè)和社會活動所產(chǎn)生的電磁干擾［1，2］。 1.1 電磁干擾源 諸如雷電的放電現(xiàn)象，電動機的TTL邏輯元件、動態(tài)RAM、電源、震蕩器件及變壓器等在工作時都會產(chǎn)生高頻電磁波或者噪音，嚴重影響電動機的正常工作。 1.2 電磁干擾能量的耦合途徑 耦合是指電路、設備、系統(tǒng)與其它電路、設備、系統(tǒng)間能量的聯(lián)系。各種電磁騷擾源通過耦合傳輸電磁能量到敏感設備。耦合途徑有兩種方式：傳導耦合與輻射耦合。 1.2.1 傳導耦合 傳導耦合是通過電源線、信號線、互聯(lián)線、接地導體等連接通道進行耦合。按耦合方式又可劃分為公共阻抗耦合、電容性耦合、電感性耦合三種基本方式。實際中，這三種方式是同時存在共同作用的。 1）公共阻抗耦合 當電路電流經(jīng)過一個公共阻抗時，一個電路的電流在該公共阻抗上形成的電壓就會影響到另一個電路。公共電源阻抗耦合模型及其等效電路如下： 圖1 公共電源阻抗耦合模型 圖2 公共電源阻抗等效電路 圖2中將圖1中的電源阻抗及公共線路阻抗合并表示為R，U為理想電壓源，Z1、Z2分別為電路1和電路2的阻抗。根據(jù)等效電路有： 由上式可以看出由于R的存在，電路1電源電流的任何變化都會影響電路2的電源電壓。若R=0，則U1=U2=U，即電路1和電路2無公共阻抗耦合。降低電路1與電路2間的公共阻抗耦合即減小電源阻抗和公共線路阻抗。一方面可將電路的電源引線靠近電源輸出端，從減小電源線長度的方式來減小公共線路阻抗;另一方面可采用穩(wěn)壓電源將電源內(nèi)阻降低［3］。 2）電容性耦合 電容性耦合是由兩條電路間的電場相互作用所引起的，其耦合模型及等效電路如下： 圖3 電容性耦合模型 圖4 電容性耦合等效電路 C12是導體1與導體2之間的分布電容，C1g是導體1與地之間的電容，C2g是導體2與地之間的電容，R是導體2與地之間的電阻，U1是作為騷擾源的導體1的電壓，電路2為受干擾電路，Un是線路2與地之間產(chǎn)生的騷擾電壓。 根據(jù)等效電路則有： 若R為低阻抗，且滿足則 （1） 若R為高阻抗，且滿足則 （2） 式（1） 表明電容性耦合的騷擾作用相當于在導體2與地間接了一個幅值In=jwC12U的電流源。在騷擾源電壓和頻率恒定的情況下要減小耦合干擾，一方面可使敏感電路在較低的電阻值上工作，即通過減小R的方式來減小Un;另一方面導體通過合適地取向、屏蔽或隔離的方式減小C12來達到減小Un。 式（2） 表明在高阻抗的情況下電容性耦合騷擾作用只與C12、C2g有關(guān)，且此時產(chǎn)生的騷擾作用要大的多。 3）電感性耦合 電感性耦合是由兩電路間的磁場相互作用引起的，其耦合模型及等效電路如下： 圖5 電感性耦合模型 圖6 電感性耦合等效電路 電路1中干擾電源I1在電路2的負載電阻R和R2上產(chǎn)生的騷擾電壓分別為： 其中S為回路面積，B是角頻率為的正弦變化磁通密度的有效值。由上式可知，可通過減小B、S、cosθ的方式減小電感性耦合騷擾的目的。 1.2.2 輻射耦合 輻射耦合是以電磁場的形式將電磁能從騷擾源經(jīng)空間傳輸?shù)矫舾性O備。空間中除了騷擾源有意輻射之外，還存在許多無意輻射的電磁波，而處在這一電磁場中的導體都能感應出電壓。因此，輻射干擾可通過天線、導線、閉合回路等方式對 電動機控制系統(tǒng)進行干擾。 2 系統(tǒng)硬件的電磁兼容的設計 DSP電路的工作頻率很高，芯片管腳很密，在與模擬器件一起進行數(shù)模混合設計時，對PCB版的設計要求很高［4］。以下為設計時必須遵守的準則和要求。 隨著電子器件的小型化及封裝密集化，有必要采用多層印刷電路板，其中包括單獨的數(shù)字地層、電源層及其其它信號層。在布線時，單獨設置的電源層有利于電路板元器件的布放;采用地層則不僅省去了大量器件管腳接地的工作量，而且可以有效地改善數(shù)字地線的質(zhì)量。但應注意，在布孔、布線時應考慮通孔焊盤和過孔會將地層打斷，過多的通孔會影響地層的抗干擾效果。本系統(tǒng)采用了四層板結(jié)構(gòu)，分別為地層、電源層和兩面元件層。在繪制PCB也特別考慮了通孔焊盤和過孔的使用， 將盡可能多的網(wǎng)絡在元件層布通。 由于基于DSP的電動機控制系統(tǒng)使用的微處理器內(nèi)核采用獨立電源供電模式，因此對于具有144個管腳的TSM320LF2407A，需要較多的電源解 耦電容，為了節(jié)省空間，減小通孔數(shù)目，系統(tǒng)采用貼片電容，達到了較好的解耦效果。 接地應遵循的基本原則是：數(shù)字地、模擬地、屏蔽地應該合理接地，不能混用。盡可能的使接地電路各自形成回路，減少電路與地線之間的電流耦合。合理布置地線使電流局限在盡可能小的范圍內(nèi)，并根據(jù)地電流的大小和頻率設計相應寬度的印刷電路和接地方式。DSP的A/D采樣模擬電源引腳VCCA和VSSA必須區(qū)別于任何數(shù)字電壓電源引腳，避免數(shù)字干擾信號通過地線耦合。同時，A/D轉(zhuǎn)化器的模擬地線采用單點接觸，數(shù)字地與模擬地在電源處連接并在此處接大地。 VCCA和VSSA模擬引線在印刷電路板布線時應盡可能的短，以使二者正確匹配。 3 軟件電磁兼容設計 TSM320LF2407A有豐富的指令集、極高的運行速度及軟件看門狗（watchdog）和實時中斷（R）模塊，這些特點都為軟件抗干擾提供了良好的條件。本系統(tǒng)主要采用以下幾種軟件抗干擾設計。