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行為仿真在緊急疏散、智能控制等領(lǐng)域占據(jù)重要位置，其多數(shù)側(cè)重于單體運(yùn)動(dòng)或者群體的聚集行為，而對(duì)同伴之間的行為交互關(guān)注較少。為更真實(shí)地模擬同伴之間的交互行為，從同伴的認(rèn)知和觀點(diǎn)一致性出發(fā)，研究同伴群體的動(dòng)態(tài)形成以及疏散多樣性和先，構(gòu)建一個(gè)基稱親密度的同伴關(guān)系總體框架親密度關(guān)系建模熟悉度的判定。然稱親密度的計(jì)算方法，處理同伴群體動(dòng)態(tài)形成冋題。結(jié)合環(huán)境熟悉度提岀改進(jìn)的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者模型，模擬同伴疏散行為。最后，在擎環(huán)垃對(duì)籃球場(chǎng)景中的同伴交進(jìn)行模擬，并將提出方法與對(duì)稱親密度方法和群集系統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)同伴聚集進(jìn)行效率對(duì)比。在80×80的場(chǎng)景進(jìn)行仿均幀速率為46平均伴群組聚集效率為87.3%，平均同伴交互行為完成果表明，非對(duì)稱親密度的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨伴行為仿真方法能將宏觀的群體行為具體化，對(duì)動(dòng)態(tài)的同伴群組進(jìn)行有效模擬，仿真效果具有多樣性和高效性。
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