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為實現對集成式電液制動系統（ integrated- -electro- hydraulic brake，IHB）壓力的精確控制，通過 MATLAB/ Simulink軟件建立了包含機械系統和液壓系統的HB整體仿真模型，硏究分析了HB系統具有多個控制對象且相互耦合的特點，設計了電動主缸、助力電機、増壓閥、減壓閥以及電動泵的控制策略，從而實現主缸壓力和輪缸壓力的協調精確控制，并對IH系統和壓力控制方案建模。最后，在3種不同工況下對IHB模型和壓力控制策略進行仿真實驗。結果表明：所建立的ⅣH模型可以較好地模擬實物系統，所設計的IHB壓力控制策略與傳統的比例-積分-微分（ proportional-integral-derivative，PI）控制相比具有更好的跟蹤響應表現和更強的魯棒性。
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