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內核驅動是軟件與硬件交互的橋梁，通過文件系統接口訪問OpenHarmony內核的硬件資源，是用戶與內核之間、進程與進程之間通信的一種方式。每類驅動代表一種能力，用戶可以根據需求選擇對應驅動，完成數據的傳輸。內核初始化驅動并注冊設備節點，用戶通過文件系統接口操作該設備節點。內核驅動主要包括mem、random、video、quickstart、hievent和tzdriver，其中mem、random、video和quickstart位于kernel/liteos_a/drivers/char目錄下，hievent和tzdrivert位于drivers/liteos目錄下。驅動架構圖如下所示：
圖 1 內核驅動架構圖
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