ADOP 全稱(chēng)?Approximate Differentiable One-Pixel Point Rendering，是一種新的基于點(diǎn)的可微（differentiable）神經(jīng)渲染管道，用于場(chǎng)景細(xì)化和新穎的視圖合成。它的輸入是點(diǎn)云和相機(jī)參數(shù)的初始估計(jì)，輸出是來(lái)自任意相機(jī)姿勢(shì)的合成圖像。

• 點(diǎn)云渲染由使用多分辨率單像素點(diǎn)光柵化的可微渲染器執(zhí)行。
• 離散光柵化的空間梯度由幻影幾何的新概念近似。
• 渲染后，神經(jīng)圖像金字塔通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行著色計(jì)算和孔填充。
• 然后，可微分、基于物理的色調(diào)映射器將中間輸出轉(zhuǎn)換為目標(biāo)圖像。

由于管道的所有階段都是可微的，因此 ADOP 優(yōu)化了所有場(chǎng)景的參數(shù)，即相機(jī)模型、相機(jī)姿勢(shì)、點(diǎn)位置、點(diǎn)顏色、環(huán)境貼圖、渲染網(wǎng)絡(luò)權(quán)重、漸暈、相機(jī)響應(yīng)函數(shù)、每張圖像曝光和每張圖像白平衡。ADOP 系統(tǒng)能夠合成比現(xiàn)有方法更清晰、更一致的新視圖，因?yàn)槌跏贾亟ㄔ谟?xùn)練期間得到了改進(jìn)。高效的單像素點(diǎn)光柵化能夠使用任意相機(jī)模型并實(shí)時(shí)顯示超過(guò) 1 億點(diǎn)的場(chǎng)景。

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