該項(xiàng)目是一系列用深度圖進(jìn)行人體檢測(cè)的一些機(jī)器學(xué)習(xí)方法的實(shí)現(xiàn)，主要方法是通過傳統(tǒng)特征算子提取特征，然后訓(xùn)練SVM分類器，通過多尺度滑窗的方式處理整幅圖像。可用于基于機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行深度圖人體檢測(cè)方法的學(xué)習(xí)或項(xiàng)目。

包括的論文

HDD:
Wu S, Yu S, Chen W. An attempt to pedestrian detection in depth images[C]//Intelligent Visual Surveillance (IVS), 2011 Third Chinese Conference on. IEEE, 2011: 97-100.
SLTP:
Yu S, Wu S, Wang L. Sltp: A fast descriptor for people detection in depth images[C]//Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS), 2012 IEEE Ninth International Conference on. IEEE, 2012: 43-47.
ELDP:
Zhong F, Zhang J. Face recognition with enhanced local directional patterns[J]. Neurocomputing, 2013, 119: 375-384.
LDP:?Jabid T, Kabir M H, Chae O. Facial expression recognition using local directional pattern (LDP)[C]//2010 IEEE International Conference on Image Processing. IEEE, 2010: 1605-1608.
LTDP:
Shen Y, Hao Z, Wang P, et al. A novel human detection approach based on depth map via Kinect[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. 2013: 535-541.

編譯安裝

項(xiàng)目依賴OpenCV3, 假設(shè)OpenCV位于D://opencv, 則將CMakeLists.txt中OpenCV_DIR設(shè)置為此路徑，以方便找到OpenCV.
項(xiàng)目目前支持Windows，但只是一些目錄操作使用了windows API, 去除這部分后即可用于其他平臺(tái)。

mkdir build && cd build
cmake .. -G "Visual Studio 14 2015 Win64"

訓(xùn)練

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

準(zhǔn)備正負(fù)樣本圖片，其中正樣本目錄數(shù)據(jù)為人體圖片，訓(xùn)練時(shí)會(huì)resize為64x128,負(fù)樣本為背景圖片隨機(jī)摳圖。 在訓(xùn)練時(shí)，可將負(fù)樣本原圖（即不包含人體）也輸入，在訓(xùn)練過程中可進(jìn)行誤檢困難樣本的挖掘。

訓(xùn)練

在trainer.cpp中設(shè)置樣本路徑，模型存放路徑以及困難樣本的保存路徑，設(shè)置要訓(xùn)練的特征算子方法，即可開始訓(xùn)練。 在一輪訓(xùn)練后，將在負(fù)樣本原圖上執(zhí)行算法，并將誤檢的圖片加入訓(xùn)練，再進(jìn)行一次訓(xùn)練。

測(cè)試&使用

參考detector.cpp, 輸入原圖，即可得到預(yù)測(cè)的檢測(cè)框。如圖：

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