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PCB圖如下：
描述
使用 SRF05 和 ATtiny85 的超聲波測(cè)距儀
超聲波測(cè)距儀是各種現(xiàn)實(shí)生活和機(jī)器人應(yīng)用中的有用工具，例如避障和距離測(cè)量系統(tǒng)。超聲波測(cè)距儀通過發(fā)射一個(gè) 40KHz 的超聲波脈沖來測(cè)量距離，該脈沖在空氣中傳播直到它擊中一個(gè)物體，然后它測(cè)量反射信號(hào)的延遲并向其他單元發(fā)送適當(dāng)?shù)拿睢?/p>
我使用了一個(gè) SRF05 超聲波傳感器和一個(gè) ATtiny85 微控制器。距離數(shù)據(jù)顯示在 128*64 OLED 屏幕上，以厘米和英寸為單位。此外，水平條形圖提供了距離的視覺估計(jì)。MCU 代碼是使用 Arduino IDE 開發(fā)的。
為了設(shè)計(jì)原理圖和 PCB，我使用了 Altium Designer 22 和 SamacSys 組件庫(kù)（Altium 插件）。為了獲得高質(zhì)量的 PCB 板，我將 Gerber 發(fā)送到 PCBWay，并使用 componentsearchengine.com 購(gòu)買了原始組件。為了檢查電路的電流消耗，我使用了 Sigilent SDM3045X 萬用表。
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