PCB圖如下：




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描述

仿生手

許多人在車(chē)禍和戰(zhàn)爭(zhēng)中被燒傷，或者患上糖尿病，這導(dǎo)致他們身體的一部分被切斷，其中包括腿和手。

從這里開(kāi)始，那個(gè)人的生活開(kāi)始書(shū)寫(xiě)，因?yàn)樗荒茏鏊郧跋矚g做的事情，或者他變得尷尬，長(zhǎng)時(shí)間不能離開(kāi)家。

仿生手是模仿人類(lèi)自然手的機(jī)械假手。它可以做人手可以做的事情。

這只手是根據(jù)那個(gè)人設(shè)計(jì)的，因此設(shè)計(jì)了一個(gè)單邊的形狀，并且根據(jù)這個(gè)人改變了設(shè)計(jì)。

這只手是用塑料作為原材料進(jìn)行 3D 打印的。

對(duì)于 PCB，將邊框直接放置在具有精確尺寸的仿生手上，它有一個(gè) arduino nano 作為控制器，我們有 EMG 傳感器來(lái)從手部的肌肉中獲取數(shù)據(jù)。EMG 傳感器，也稱為肌電圖傳感器，是一種測(cè)量肌肉在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的小電信號(hào)的傳感器！這包括舉起手臂、握緊拳頭，甚至是最簡(jiǎn)單的動(dòng)作，比如移動(dòng)手指！我們用 arduino nano 從 EMG 傳感器讀取數(shù)據(jù)，然后我們通過(guò) USB 通過(guò) UART 通信協(xié)議將其發(fā)送到 pc 以進(jìn)行一些信號(hào)處理和過(guò)濾，當(dāng)信號(hào)變得可讀和清晰時(shí)，我們將其發(fā)送回 arduino nano通過(guò)相同的協(xié)議（UART），然后我們對(duì)信號(hào)進(jìn)行分類(lèi)，我們也可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)，但是這里我們用 MATLAB 軟件做了一個(gè)簡(jiǎn)單的信號(hào)處理，我們使用 MATLAB 是因?yàn)樗焖偾乙子谶M(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。畢竟，我們可以用伺服電機(jī)控制手指，我們?yōu)槊總€(gè)伺服電機(jī)添加了接頭。對(duì)于電源，我們使用 3 節(jié) 9V 電池，其中 2 節(jié)用于 EMG 傳感器，因?yàn)槲覀冃枰?9V 和 -9V 的電源，另外還有 9V 電池用于為 arduino nano 和伺服電機(jī)供電，當(dāng)然還有電容器和調(diào)節(jié)器將電壓降低到 5V，因?yàn)樗欧姍C(jī)使用 5V。最后，你可以看到穩(wěn)壓器下面的過(guò)孔，這些過(guò)孔是散熱過(guò)孔，可以降低穩(wěn)壓器的溫度，我們可以添加一個(gè)散熱片來(lái)更好地保護(hù)。畢竟，我們可以用伺服電機(jī)控制手指，我們?yōu)槊總€(gè)伺服電機(jī)添加了接頭。對(duì)于電源，我們使用 3 節(jié) 9V 電池，其中 2 節(jié)用于 EMG 傳感器，因?yàn)槲覀冃枰?9V 和 -9V 的電源，另外還有 9V 電池用于為 arduino nano 和伺服電機(jī)供電，當(dāng)然還有電容器和調(diào)節(jié)器將電壓降低到 5V，因?yàn)樗欧姍C(jī)使用 5V。最后，你可以看到穩(wěn)壓器下面的過(guò)孔，這些過(guò)孔是散熱過(guò)孔，可以降低穩(wěn)壓器的溫度，我們可以添加一個(gè)散熱片來(lái)更好地保護(hù)。畢竟，我們可以用伺服電機(jī)控制手指，我們?yōu)槊總€(gè)伺服電機(jī)添加了接頭。對(duì)于電源，我們使用 3 節(jié) 9V 電池，其中 2 節(jié)用于 EMG 傳感器，因?yàn)槲覀冃枰?9V 和 -9V 的電源，另外還有 9V 電池用于為 arduino nano 和伺服電機(jī)供電，當(dāng)然還有電容器和調(diào)節(jié)器將電壓降低到 5V，因?yàn)樗欧姍C(jī)使用 5V。最后，你可以看到穩(wěn)壓器下面的過(guò)孔，這些過(guò)孔是散熱過(guò)孔，可以降低穩(wěn)壓器的溫度，我們可以添加一個(gè)散熱片來(lái)更好地保護(hù)。另一個(gè)電池 9V 用于為 arduino nano 和伺服電機(jī)供電，當(dāng)然還有電容器和調(diào)節(jié)器可以將電壓降低到 5V，因?yàn)樗欧姍C(jī)使用 5V。最后，你可以看到穩(wěn)壓器下面的過(guò)孔，這些過(guò)孔是散熱過(guò)孔，可以降低穩(wěn)壓器的溫度，我們可以添加一個(gè)散熱片來(lái)更好地保護(hù)。另一個(gè)電池 9V 用于為 arduino nano 和伺服電機(jī)供電，當(dāng)然還有電容器和調(diào)節(jié)器可以將電壓降低到 5V，因?yàn)樗欧姍C(jī)使用 5V。最后，你可以看到穩(wěn)壓器下面的過(guò)孔，這些過(guò)孔是散熱過(guò)孔，可以降低穩(wěn)壓器的溫度，我們可以添加一個(gè)散熱片來(lái)更好地保護(hù)。?