資料介紹
PCB圖如下:
成分
MG90S 合金裝備 RC 微型伺服飛機 賽車 卡車 船 | × 8 |
阿杜諾納米 | × 1 |
m3 X 10 螺栓和螺母 | × 4 |
HC-05無線藍牙射頻收發模塊串口RS232 TTL | × 1 |
10k 1/4W 電阻 | × 4 |
1K 電阻 (1x), 2K 電阻 (1x) | × 1 |
3A DC 到 DC 迷你降壓轉換器 | × 1 |
jst PH2.0 電池連接器 | × 1 |
描述
PCBbot,一種完全由 PCB 制成的智能機器狗
它是什么?
你能完全用 PCB 制造一個機器人嗎?這是我決定建造這個機器人時問自己的問題。它是一種完全使用 PCB 構建的小型機器狗,它的設計理念是制作一個小巧、干凈、智能且有能力的機器狗,每個人都可以使用現成的組件(如伺服電機、Arduino)輕松在家中構建它和其他現成的電子產品。由于該機器人是使用 PCB 構建的,因此組件之間的絕大多數連接都可以集成到機器人結構中,從而只需要在腿關節之間進行有線連接。該機器人具有一個 hc05 藍牙模塊,可以通過智能手機對其進行控制,所有代碼都由一個小型 Arduino nano 處理,該 Arduino nano 控制八個 mg90s 伺服電機。
這只機器狗也有很多功能,事實上,它不僅可以走路,而且由于可以旋轉的腳充當一個小按鈕,它還可以知道它的腳何時接??觸地面,這將讓這只狗更容易在崎嶇的地形中導航,而不會卡住或翻身。該機器人還具有一個模塊托架,可以將各種模塊連接到該模塊托架上,以進一步擴展這只小狗的能力,例如機械臂或避障傳感器。
它是如何建造的?
這款機器人最酷的地方在于,由于它是使用 PCB 構建的,因此可以通過使用 0.8 毫米實心銅線將各個 PCB 焊接在一起來組裝;這樣,在連接機器人的結構部分時,您還將進行必要的電氣連接,將所有電子元件連接在一起。因此,組裝這只小型機器狗所需的唯一工具是烙鐵、一些鉗子和剝線鉗。
為了使這個機器人更便宜,因此每個人都更容易使用,我將構建這個機器人所需的所有單獨的 PCB 組合成三個更大的 PCB,可以以便宜的價格單獨訂購,不幸的是,這樣做你將不得不切割 PCB自己用卷軸鋸(或類似工具),但這不會花費你超過幾個小時。
PS:
在發布這個項目的時候,我沒有一個好的可靠的代碼可以在這個機器人上使用,所以我不會分享它,但我保證我正在努力。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
- 基于Arduino nano的智能机器狗0次下载
- 一种由废塑料瓶制成的太阳能灯1次下载
- 一种新型的全自动除雪机器人装置设计10次下载
- 一种新型的多智能体深度强化学习算法36次下载
- 一种全新的轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法14次下载
- AN-139:一种低压电源看门狗监控电路6次下载
- 一种可分享数据和机器学习模型的区块链15次下载
- 一种基于机器学习的流簇大小推理模型34次下载
- 一种基于深度相机的排爆机器人自主抓取系统23次下载
- MAX813L看门狗的PCB原理图免费下载31次下载
- 汽车电子狗的两种工作方式及其工作原理的详解1次下载
- 一种高速dsp的pcb抗干扰设计技术11次下载
- 一种新型智能机器人触觉传感服装的研究15次下载
- 一种基于Proxy的智能机器人协议转换模块设计16次下载
- 一种低成本寻迹机器人的实现13次下载
- 一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统895次阅读
- 连做两只机器狗,终于拿捏了这些算法……117次阅读
- 加密狗是什么意思 加密狗怎么解除加密11216次阅读
- 一种完全由LLM + 启发式搜索算法结合的TOT算法2126次阅读
- 基于555定时器制作的超声波驱狗器电路5636次阅读
- 一种软件模拟内核复位的方法2257次阅读
- 一种仅通过PCB制造工艺就能完成挤压螺母安装的方案9356次阅读
- 区块链游戏“狗巴巴”是一款基于以太坊智能合约的完全去中心化的游戏2023次阅读
- 【新专利介绍】一种新型智能电表监控装置2198次阅读
- 【新专利介绍】一种电表智能计量传输系统1530次阅读
- 【新专利介绍】一种新型防潮智能水表1084次阅读
- 基于CPLD的看门狗电路电路设计实现2857次阅读
- Afiniti:开发一种人工智能机器技术来优化联络中心的性能9278次阅读
- 一种FPGA实现看门狗电路功能的设计6965次阅读
- 一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术6453次阅读
下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論