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PCB圖如下：
描述
2D 執行器在 X/Y 2D 空間中移動微型機器人
基于samd21e18帶觸控
非常適合像 Karel 和 make 這樣的語言進行體育教學
SKOBAN 游戲或解決樂高迷宮。
我的項目不違反 SRI 國際專利
（也許，我不是專利專家）
有區別：
- 我正在使用另一個移動軌道配置
- 控制是三相單極對四相雙極
- 我的機械手 (mBot) 使用 4 個磁鐵并且不懸浮
- 對于一維移動，我只需要連接到任何 MCU 的 3 個 Mosfet
（Arduino Atmega328、Stm32、MSP430、ESP XXXX）
- 6 個 GPIO 在 X/Y 2D 空間中移動
- 移動板可以在任何工廠生產，它只是 PCB 板 8/8mil
- 它很便宜
觸摸控制
速度測試
一維版本
代碼
來源
https://github.com/bobricius/mbot
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