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PCB圖如下：
描述
5 合 1 Arduino 機器人 | 跟我來 | 線路跟蹤 | 相撲 | 繪圖 | 避障
該機器人控制板包含一個 ATmega328P 微控制器和一個 L293D 電機驅動器。當然，它與 Arduino Uno 板沒有什么不同，但它更有用，因為它不需要另一個屏蔽來驅動電機！它沒有跳線雜亂，可以使用 CH340G 輕松編程。在驅動兩個直流電機的同時，您還可以通過使用此板的 I/O 引腳來控制不同的傳感器。在這個項目中，我們使用了 HC-SR04 超聲波距離傳感器和 IR 紅外傳感器。此外，使用了一臺伺服電機。您還可以通過此視頻了解如何制作自己的 arduino uno 板。
您可以使用此控制板對具有 5 種不同場景的機器人進行編程。本項目包含以下場景：
SUMO 模式：這是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。
跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。
跟蹤模式：線跟隨機器人是一種跟隨一條線的車輛，無論是黑線還是白線。
避障模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動感知前方障礙物，并通過轉向另一個方向來避開它們。
繪圖模式：它包含伺服電機和一支筆。它可以在表面上繪制自己的運動軌跡。
在這個項目中，為了便于焊接，使用了 DIP 型元件。
代碼
https://github.com/MertArduino/RobotControlBoard
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