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電路板圖如下：
描述
大功率H橋驅動器BTN7971B
該模塊可用于驅動大功率直流有刷電機，或用于智能賽車電機驅動板。
模塊采用英飛凌BTN7971B半橋驅動IC，IC內部集成門極驅動電路，無需設計外置門極驅動電路
額定輸入電壓：6-28V（建議不超過35V）
PWM輸入頻率：1KHz-10KHz（PWM信號頻率過高會導致發熱嚴重）
單通道最大電流可達90A，但需要為模塊提供良好的散熱條件
信號輸入有兩個接口，常規杜邦線接口和0.5mm間距FPC排線接口
輸入信號隔離，兼容3.3V和5V電平
模塊考慮到MCU的保護，輸入為高阻，串聯4.7K電阻，極端情況下限流
模塊EN使能默認4.7k電阻下拉到地，兩個驅動IC共用一個EN使能信號
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