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此參考設(shè)計基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標(biāo)準(zhǔn)針對位置或旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)了 EnDat 2.2 主協(xié)議棧和硬件接口。此設(shè)計由 EnDat 2.2 主協(xié)議棧、使用 RS-485 收發(fā)器的半雙工通信，以及在 Sitara AM437x 工業(yè)開發(fā)工具包上實現(xiàn)的線路終端組成。此設(shè)計經(jīng)過充分測試，符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標(biāo)準(zhǔn)。除了 EnDat 位置反饋之外，AM437x IDK 還能夠支持工業(yè)通信和電機(jī)驅(qū)動，如 AM437x 單芯片電機(jī)控制設(shè)計指南中所述。
特性
使您能夠在工業(yè)自動化和工廠自動化等應(yīng)用中使用 EnDat 2.2 編碼器隔行掃描來實現(xiàn)占用空間小且功耗低的單芯片
EnDat 2.2 接口是直接驅(qū)動技術(shù)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，因為它具有分辨率高、周期短、能夠交換信息、支持長線長度和編碼器診斷等優(yōu)點。
EnDat 2.2 數(shù)字技術(shù)、簡單的連接技術(shù)和簡單的電壓電源要求降低了整體系統(tǒng)成本。
基于 Sitara AM437x 處理器，支持單芯片電機(jī)控制應(yīng)用以及其他嵌入式控制和通信應(yīng)用
可用于大批量生產(chǎn)的開發(fā)平臺子系統(tǒng)，包括原理圖、BOM、用戶指南、基準(zhǔn)測試、軟件和演示等。
TI 提供的免費(fèi)板級支持包和工業(yè)軟件開發(fā)套件。
Sitara AM437x 支持許多工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)，包括 EtherCAT、Profinet、PROFIBUS、以太網(wǎng)/IP、Powerlink 和 Sercos。
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