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我找不到一個簡單的方法來打開一個低成本組件的窗口，所以我決定分享我的解決方案。以前我制作了一個 CO2Cube，它可以測量房間內呼出的空氣并警告我何時打開窗戶，因為空氣中更多的 CO2 就像體內的毒藥一樣（CO2Cube 也已發布）。該項目自動打開和關閉一個窗口。它在冬季是受歡迎的，當我們在睡覺時總是有新鮮空氣時，但我們不會冒險一個非常冷的房間。
主要部件為 Arduino Nano 和 12V 步進電機 28BYJ-48 和 ULN2003 驅動器。我將一個 10x140 的螺釘連接到電機上，螺釘頭上有一個 5 毫米的孔和一層強力環氧樹脂膠。螺母有一個用于與窗戶連接的鐵部分和一個從另一側的塞子。
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螺母上的擋塊推動一個開關，當窗戶已經關閉時停止電機。窗戶上的磁鐵是一個很棒的部件，可以非常快速地將設備從窗戶上取下并手動打開。
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非常重要：窗戶上的電機和磁鐵必須能夠獨立旋轉。磁鐵通過中間的 1 個螺釘與窗戶相連，因此它會旋轉。電機位于也可以旋轉的基座上。
這個步進電機非常慢，大約 2 分鐘就會打開窗戶，但它很安靜，可以正常工作，所以在我睡覺的時候對我來說沒問題。
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下面我附上所有實際代碼，無需修改。它包含更多選項卡，因此您必須加載所有選項卡。根據您的需要調整它們。“PIN_scheme”選項卡描述了所有連接 - 您可以在此處看到的最終混亂：
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