描述

通過這個簡單的 Arduino 項目，您可以使用遙控器喂養(yǎng)您的寵物。您只需要一個 Arduino Uno 板（或類似的）、一個塑料瓶、一個伺服電機（不必非常強大）、一個電視遙控器、紅外接收器 (TS0P1738) 和一小塊紙板。

讓我們開始吧！

安裝 IR 庫：

我們需要與 arduino 關(guān)聯(lián)的第一件事是下載 IR 庫。

從以下鏈接下載 IR 庫并安裝它：https ://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

解碼紅外信號：

首先，您需要根據(jù)給定的電路圖連接部件：

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您可以在下面檢查 TSOP1738 的引腳：

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TSOP1738的管腳

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使用以下代碼解碼紅外遙控器：

/*
The IR sensor's pins are attached to Arduino as so:
Pin 1 to Vout (pin 11 on Arduino)
Pin 2 to GND
Pin 3 to Vcc (+5v from Arduino)
*/
#include 
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() 
{
 if (irrecv.decode(&results)) 
   {
     Serial.println(results.value, DEC); // Print the Serial 'results.value'
     irrecv.resume();   // Receive the next value
   }
}

• 打開 Arduino IDE 并上傳代碼

• 打開串行監(jiān)視器

• 將遙控器對準傳感器并按下每個按鈕

• 您可以看到每個按鈕的不同數(shù)字

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考慮任意兩個按鈕，并記下解碼值。在我的情況下，我選擇了電源按鈕和模式按鈕。

我得到以下值：

• 電源鍵=33441975

• 模式按鈕=33446055

我們將使用這兩個值來控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)。您需要在下一步給出的程序中添加這兩個值：

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讓我們設(shè)置最終的硬件！

最終巡回賽！

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• 將伺服的信號引腳連接到 arduino 上的引腳#9

• 將伺服的 VCC 和 GND 引腳連接到 arduino 上的 5V VCC 和 GND

• 伺服器將粘在塑料瓶的一端，并旋轉(zhuǎn)一塊足夠小的紙板以關(guān)閉瓶子的開口，從而阻止食物。

• 如果所有硬件設(shè)置都正確連接，您可以簡單地編譯并將以下草圖上傳到板上。

#include 
#include 
int IRpin = 11;  // pin for the IR sensor
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
Servo myservo;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
 myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() 
{
 if (irrecv.decode(&results)) 
   {
     irrecv.resume();   // Receive the next value
   }
  if (results.value == 33441975)  // change according to your IR remote button number
    {
      myservo.write(0);
      delay(15);
    }
    if (results.value == 33446055)  // change according  to your IR remote button number
    {
      myservo.write(30);
    delay(15);
    }
}     

現(xiàn)在，您可以通過這個簡單的項目使用遙控器控制寵物喂食器分配器的打開。:-)

制作愉快！