描述

背景

嗯，故事開始的一天，當我到家時，我發現推拉門的遙控器不靈了。“電池！” 我想，但不，這不是原因。我調查了一下，當我拆下門電機的蓋子時，真是令人驚訝：在電子控制板和塑料支架之間的一個小空間里，一只小蜥蜴確實被碳化了（順便說一下，我不打算上傳來自那可怕的一幕）。我猜是小爬蟲碰到了220V的fastons并產生了短路。結果是它的死亡，所有的電路都被燒毀了。

我已經從板上刪除了一些我可以保存以在我的項目中使用的組件，但你可以在這張照片中看到它是如何結束的。

在那一刻，我決定這可能是制作 Arduino 項目和完全重建控制單元的完美借口。

警告

對于這個項目，您必須處理直接連接到 220V（或 110V）的組件。考慮到如果您對這種安裝不是很熟練，這可能會很危險。請小心，謹慎行事。在連接到實際電機電路之前，請務必執行模擬。

組件和電路

該項目分為幾個部分，但我在這里展示的是控制電機和信號燈旋轉的 Arduino 電路，并考慮了限位開關傳感器和安全光電管的狀態。

起初，您可能認為構建和編程很容易，但我可以向您保證，我必須克服許多困難，才使這個項目如此令人興奮。

整個項目的其他重要組成部分是：

• 電動 220V 電??機和物理導軌和機構：這些不受蜥蜴動作的影響。

• 遠程無線電接收器發出“打開”命令：我使用了一個商業現成的單元，包括遙控器和接收器。

• 220V 繼電器支持電機使用的大電流。

• 主控單元采用 Arduino Nano 和其他兼容配件，如 OLED 顯示屏和繼電器模塊。這就是我在此門戶中向您展示的內容。

我還添加了一些未包含在商業原始控制單元中的改進和一些自動化操作。

該項目的引腳分配

以下信息總結了組件的引腳以及如何連接它們：

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如您所見，對于這個項目，我使用了直接連接到電路板上的 OLED 顯示器。在正常工作條件下，該顯示器位于機構和電子設備的保護蓋內。因此，您無法看到它。實際上，此顯示僅用于在您調整設置并對代碼進行微調（例如最大時間調整）時檢查組件的狀態。

該顯示器提供的信息也可以發送到串行端口并使用 Arduino IDE 軟件從筆記本電腦進行檢查，但我發現這個小顯示器是操作該設備的一種很酷的方式，無需使用任何筆記本電腦或其他設備設備。

OLED中顯示的信息如下：

• 正在執行的代碼階段（開門、關門、等待“打開”命令、主循環……）

• 主要動作的經過時間（打開，等待再次關閉和關閉）

• 光電管狀態（當某人或某物在關閉路徑中時激活）

• CLOSED 限位傳感器狀態（門完全關閉時激活）

• OPENED 限位傳感器狀態（門完全打開時激活）

• OPEN 命令信號（按下遙控器且無線電模塊激活繼電器時激活）

注意：我使用的 OLED 顯示屏為 0.96 英寸，分辨率為 128 x 64 像素。該顯示器可以使用 I2C 或 SPI 與控制設備（本例中為 Arduino Nano）通信，我使用的是 SPI（串行外設接口）。

流程圖

以下流程圖以可讀的方式總結了軟件代碼：

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主回路

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開盤順序

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結束順序

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