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遙控四軸飛行器開源分享

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資料介紹

描述

我想創建一個能夠顯示視頻源的遙控四軸飛行器。多年來，作為自動駕駛汽車的駕駛員，我一直站在工程團隊的最前沿。我已經制造并駕駛了許多遙控車輛，例如汽車、船只、潛艇，但直到今天，我還沒有制造出可以飛行的車輛。

不僅如此，就像奧維爾和威爾伯賴特一樣，我不會再被束縛在地上。我想在氛圍中創造自己的延伸。起碼能看到。這架無人機完成了這個目標，幫助我實現了與天空合一的夢想（在一定程度上），

第一架飛上天空的飛機

但是，我在天空中主動飛行是不夠的，我需要能夠從我的無人機的角度看到。我需要使用相機，讓我從無人機的角度觀察天空。

無人機本身通過 Arduino 控制來工作，并為四個電機以及每個電機附帶的每個電子速度控制器提供便利。不僅。無人機上會有一只袖珍小獵犬，當我不斷飛行時，它也會向我直播。

這一切都將由綁在無人機上的鋰聚合物電池供電。

為了開始這個項目，我首先瀏覽了整個互聯網以找到我可以使用和/或修改的 3d 部件。經過搜索，我最終在幾架可以使用的無人機之間找到了平衡點。

為無人機 3D 打印的部件

在上圖中，從左到右、從上到下，我們有四個臂、控制器支架、底板、中間板和頂蓋。確保在制作這些時，您使用打印機上關于填充和密度的最高設置。這背后的原因是它們不會在拉伸和壓力測試中持續存在，并且很可能在飛行過程中斷裂。

集會

給自己找一個干凈的工作場所，找一些基本的工具，比如內六角扳手、螺絲刀、堤壩、錘子、強力膠。組裝四軸飛行器需要一些基本的焊接技能。如果您以前從未做過，那不是火箭手術。在開始這個項目之前，請查看 YouTube 上的一些視頻并進行一些練習。系統中任何地方的一個不良或斷開的連接都會導致崩潰和/或短路。

從手臂開始。臂設計用于接收 M3 六角鎖緊螺母。每個手臂需要六個，頂部四個，底部兩個。公差是這樣的，它們需要通過熱插入來固定。取出烙鐵，將其作為螺釘的尖端，如果不合適（由于與塑料相關的幾何變形），則使用它在塑料內部創建一個孔。它有助于采取精確的刀并將開口張開。四個外孔（朝向電機的孔，頂部有兩個，底部有兩個）需要安裝六角螺母，以便它們與頂部和底部邊緣齊平。朝向臂內側的兩個孔需要六角螺母固定，螺母的平坦邊緣朝向臂的頂部邊緣。在六角螺母就位之前，應在孔內涂抹少量強力膠。對齊孔上的六角螺母并迅速將其敲入。它應該齊平。內部六角螺母在您將它們固定之前不需要膠水，因為它們被螺栓拉到內部。由于平坦的邊緣，它可能難以就位，膠水可能會導致它以不正確的角度卡住。如果角度錯誤，請擰入螺栓并使用它來對齊角度。在所有六角螺母就位后，在邊緣添加另一顆超級膠水，以確保它們不會去任何地方。由于平坦的邊緣，它可能難以就位，膠水可能會導致它以不正確的角度卡住。如果角度錯誤，請擰入螺栓并使用它來對齊角度。在所有六角螺母就位后，在邊緣添加另一顆超級膠水，以確保它們不會去任何地方。由于平坦的邊緣，它可能難以就位，膠水可能會導致它以不正確的角度卡住。如果角度錯誤，請擰入螺栓并使用它來對齊角度。在所有六角螺母就位后，在邊緣添加另一顆超級膠水，以確保它們不會去任何地方。