描述

讓我們制作一個簡單的機器人，它可以通過 android 應用程序根據您的語音命令與您交談并移動。這個機器人還可以根據應用程序中內置的問題答案對一些問題給出簡單的答案。您也可以使用這個機器人的谷歌助手來讓更多精彩。

步驟1：

我們需要的材料

• Arduino pro mini/Arduino 微型

• 放大電路

• 小喇叭

• 5伺服

• 2 顆

• 2個可以連接到伺服的輪子

額外的材料和工具

• 熱膠槍

• 幾顆螺絲

• 一個長方形盒子

• 迷你鉆打孔

• 小電池

第 2 步：我們需要的軟件

• 麻省理工應用發明者

• Arduino IDE

第 3 步：使伺服電機連續旋轉

伺服從 0 度掃描到 180 度，我們的機器人輪使用伺服電機，所以首先我們需要使其連續旋轉。（您也可以從市場上購買連續旋轉伺服電機跳過這一步。）。

打開后首先打開伺服電機螺絲，您會發現伺服上部有一組齒輪，如圖所示。

現在你需要在伺服齒輪上切一個小凹口，如上圖所示。這個凹口防止伺服在 180 度后進一步移動。現在你需要將伺服電機電路內的電位器固定在 0度位置只需涂抹一些 feviquick 或其他類似的粘合劑。

如果你想獲得它的詳細文檔，只需谷歌它

如何制作一個連續旋轉的伺服電機你會得到很多關于這個過程的說明鏈接。

第 4 步：制作機器人的身體

現在我們需要制作機器人的身體。

為了制作機器人的身體，我們需要一個如上圖所示的矩形框。

N 按照上面的圖片制作機器人的身體。

只需打幾個孔并固定伺服電機，如上圖所示。

第 5 步：

下載源代碼

https://github.com/ASHWINISINHA/Artificial-intelli ...

現在從上面的鏈接下載代碼并將其上傳到 arduino micro 。

首先打開 Arduino IDE 并粘貼您下載的代碼，然后將板更改為 arduini pro mini。

選擇arduino的com口并上傳。

第 6 步：

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將無線藍牙揚聲器連接到機器人背面，如圖所示。

接線根據代碼將電線連接到arduinio

伺服左右臂-->arduino pin(10, 11)

伺服頭--.>arduino 9

藍牙 hc05

Rx 到 arduino tx

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別針

和藍牙的Tx到rx pin arduino

現在你準備好了

將應用程序連接到arduino的藍牙

并享受它。

很抱歉在編寫教程期間出現任何拼寫錯誤，因為我是新手。希望你喜歡它并投票給我們。

第 7 步：現在您的機器人已準備好迎接您的樂趣。

享受應用程序中的各種預構建命令和問題答案

您還可以通過在 MIT app Inventor 中導入 aia 文件來根據您的需要更改應用程序。

您還可以通過藍牙對機器人使用谷歌助手。

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