描述

這個項目是為我的大學畢業而設計的，項目和預算都是我的想法和錢，我選擇這個項目是因為我很樂觀地希望只使用 Arduino 來制造一架完全自制的飛機。這架飛機也是我制造的，沒有任何幫助，我在互聯網上進行了大量研究并決定制作這個個人設計，使用隔離泡沫和熱線，我設法切割碎片并手工打磨它們看起來既漂亮又光滑。

硬件：

決定使用 arduino Uno 因為那是我所擁有的并且超過 10x Atmegas328p 所以我使用 EAGLE 進行電路設計添加了組件：

• MPU6050 陀螺儀 Axx。

• 全球定位系統

• DHT 溫度濕度傳感器

• 用于核輻射傳感器 mSv 的蓋革計數器

• 壓力和高度的 BMP

• 和許多其他用于黑匣子的 SD 卡保存我所有的數據..等

因此進行了電路設計，并在其他電路的頂部設計了 3 個電路作為屏蔽/三明治。

蝕刻過程（照片）/說明。

我在 EAGLE（免費版）軟件中制作了 PCB，使用 ATmega328p 微控制器作為基礎，并添加了我需要的部件、按鈕、LED、調節器、nRF24L01 的引腳等

使用轉印紙工藝，我使用激光打印機和光面紙打印電路，然后精確切割電路的一側并切割雙面銅 PCB。之后仔細清潔并放置紙張并用紙膠帶將它們鎖定，兩面熨燙約 10 分鐘，用力并小心地按壓兩側。10 分鐘后將 PCB 放入水中，使紙變濕并易于剝離。

小心/輕輕地剝離紙張，清潔所有紙張后，是蝕刻的時間，使用溫水使過程更快，并用圖片中沒有的小海綿仔細清潔它。

最后使用高砂紙海綿或洗碗海綿擦拭 PCB 上的所有黑色墨水/顏色，最后你得到一個干凈的自制 PCB 以供使用。

所有 PCB 均為雙面，手工制作/自制

?

主板、主板、無線電接收器和數據 I2C com/飛機控制 PCB

?

這是第一個 PCB，只有更多。

?

控制伺服電機的小屏蔽，每個都有自己的調節器 800mA

?

?

?

黑盒電路，可保存所有數據、所有傳感器數據和其他必要時的額外數據

?

無線電控制：

還設法用 Arduino 控制 ESC 和電機，并使用便宜的操縱桿和 nRF24L01 PA 作為無線電控制，將游戲操縱桿修改為添加和額外的電位器作為速度控制，并用我制作的另一個電路對操縱桿進行編程。

?

修改后的游戲操縱桿用于控制飛機

一般用途

這架飛機被設計用于在人類或危險區域無法進入的區域飛行和收集數據，或者只是收集天氣數據。該飛機能夠以mSv為單位收集溫度、濕度、輻射（x、gama），以及收集高度數據、GPS坐標、陀螺儀、Gforce..等

飛機也能像自動駕駛一樣飛行，只需要插入坐標，它就會飛回來，它使用MPU6050自穩定，不易墜毀。

總建造/設計時間：35~40 天。我花了大約一年的時間來建造，因為我只在空閑時間從事這個項目+我不得不等待組件從中國運來。

Ps 遺憾的是我沒有更多的鏡頭或信息，我將繼續查看我的項目文件夾并更新我得到的其他內容。跟上，保持樂觀，永遠走下去，讓你的夢想成真。

?