智能社交距離機器人開源分享

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資料介紹

描述

介紹

在這種 COVID-19 大流行的情況下，我們都被鎖在家里。當一切都到位時，我們也會害怕。世界衛生組織建議的預防措施是保持社交距離并定期洗手。保持社交距離是一項艱巨的任務。因此，我們設計了一個智能機器人，如果有人距離小于 1m，它會發出警報。它還會向電報機器人發送一條消息以提醒該人，并且還會通過蜂鳴器的嗡嗡聲讓他知道，并且紅燈會亮起。距離也將顯示以創建意識。它將作為雙向設備工作

1) 測量距離并發出警報

2）檢查社交距離規范是否被打破并聰明地提醒他

硬件設置

我們使用了 Arduino Uno 并將其與 HC-SR04 超聲波傳感器連接。來自 Arduino 的數據被串行傳輸到 Bolt Wifi 模塊。

此外，蜂鳴器和 LED 連接到 IOT 模塊的 GPIO 引腳，這樣每當回波脈沖為高時它就會變為高

這只是電路。我們可以根據需要將其修改為帶或卡的形式

HC-SR04 的工作

HC-SR04 Ultrasonic (US) sensor是一個 4 pin 模塊，其 pin 名稱分別為 Vcc、Trigger、Echo 和 Ground。該傳感器是一種非常流行的傳感器，用于需要測量距離或感測物體的許多應用中。該模塊前面有兩個眼睛狀的項目，形成超聲波發射器和接收器。傳感器使用簡單的高中公式，

距離 = 速度 × 時間

超聲波發射器發射超聲波，該波在空氣中傳播，當它被任何材料阻擋時，它會反射回傳感器，超聲波接收器模塊會觀察到該反射波，如下圖所示

傳感器的工作

連接：

超聲波針：

Vcc = Arduino 的 +5V 引腳

GND : Arduino 的 GND 引腳

回聲：引腳 13

觸發：引腳 12

螺栓物聯網模塊：

引腳 1：蜂鳴器和 LED

接收 - 發送

Tx-Rx（Arduino 兩者）

GND = Arduino 的 GND

VCC = Arduino 的 +5 V

在職的：

我們已將 IOT 模塊和 Arduino 的串行引腳相互連接。因此數據將通過串行通信傳輸。超聲波傳感器與 Arduino 連接，將測量距離并將其傳輸到螺栓模塊。然后設計代碼的條件將檢查距離是否小于 1 m，然后通過電報機器人發出警報

軟件設置

將螺栓連接到云

如果您已經在cloud.boltiot.com上擁有一個帳戶，請跳過此步驟。

要創建您的新帳戶并將您的 Bolt 設備鏈接到云，請單擊此處。

如何設置電報帳戶

本主題的內容學分 -BOLT IOT

注冊/登錄 Telegram 的步驟

轉到手機上的 Playstore 或 App Store 并搜索 Telegram。
下載并安裝最新版本的 Telegram 應用程序。
注冊一個新帳戶或通過提供您的手機號碼登錄 Telegram。
Telegram 將給您打電話或向您發送短信以驗證您的手機號碼。
如果需要，請驗證您的帳戶并批準任何權限。
您將登錄到 Telegram，并會看到一個類似于下圖的屏幕。（如果和下面的截圖不同也沒關系）

電報帳戶

創建頻道的步驟

轉到 Telegram 應用程序的主屏幕。
從左側滑動以顯示菜單。
點擊“新頻道”。

它會要求您輸入頻道的名稱和說明。給出合適的名稱和描述。添加照片是可選的。
在下一個屏幕中，將頻道設置為公共。
在同一屏幕上，它會要求您輸入頻道的永久鏈接。您可以使用小寫字母和數字 0-9 來創建頻道鏈接。
請注意，頻道鏈接名稱是全局的，只有當鏈接名稱可用時，您才能創建頻道鏈接。頻道鏈接名稱類似于電子郵件地址，即一次只能存在一個唯一的電子郵件 ID。
您可以將頻道鏈接名稱保留為 temperature_alert_，后跟您的電子郵件 ID。例如，如果我的電子郵件 ID 是 developer@boltiot.com，我可以將頻道鏈接名稱保留為temperature_alert_developer_boltiot_com （我刪除了 @ 和。符號，因為它是不允許的，并將其替換為下劃線 _）。這只是一個建議。您可以根據需要保留頻道鏈接名稱，只要它有效即可。
記下此頻道永久鏈接名稱。稍后將需要向此頻道發送消息。
恭喜！您已經創建了一個新頻道。您還可以從應用主屏幕查看此頻道。
您可以單擊頂部的頻道名稱以查看有關它的更多詳細信息。
接下來，我們需要創建一個機器人并將其添加到頻道中，以便它可以在該頻道中為我們發布警報。

創建一個新機器人

Telegram 允許我們在名為“BotFather”的機器人的幫助下創建一個新機器人。它是創建和管理其他機器人的單個機器人。

在應用程序的主屏幕上，單擊右上角的搜索圖標并輸入“botfather”。

在搜索結果中，單擊“BotFather”的正確結果，如下所示。正確的“BotFather”在其名稱旁邊會有一個藍色的勾號。這將帶您進入與“BotFather”的聊天窗口。

聊天中已經有一些項目，并且會向您顯示開始使用的命令列表。

由于我們需要創建一個新的 Bot，請繼續并在窗口中輸入“/newbot”。
它會要求您輸入更多詳細信息，例如 Bot 名稱和 Bot 用戶名。
成功創建機器人后，您將看到類似于下圖的屏幕，其中包含機器人令牌。此令牌用于控制您的 Bot 并代表它發送消息。請保持此令牌的安全，因為它將允許任何人訪問您的機器人。

telegram_bot_id 將在 python 代碼中用于發送消息。Python代碼將在后面的課程中講授。
另外，保存 Bot ID 時請小心。您可能會對 0 和 O、I 和 1 等感到困惑，因為它們看起來很相似。
恭喜，您已經創建了一個新的 Bot。現在，我們需要將它添加到我們之前創建的通道中，以便我們可以發送警報。

將機器人添加到頻道

在 App 主屏幕中，打開我們之前創建的頻道。
在屏幕中，單擊頂部的頻道名稱以打開頻道的信息。
單擊管理員按鈕，以便我們可以將新創建??的機器人添加到頻道。
使用機器人的用戶名搜索我們創建的機器人。找到正確的 Bot 后，單擊它以將其添加到頻道。請確保您在上一步中單擊了管理員按鈕，因為這將允許我們的機器人發布到頻道。
您將被要求確認機器人的權利。按右上角的刻度線以繼續將機器人添加到頻道。確保機器人有權“發布消息”。
您現在將在頻道管理員列表中看到新創建的機器人。
現在我們將編寫通過 Bot 向通道發送消息的代碼。