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發(fā)視頻利用TI DLP?技術(shù)驅(qū)動結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)實現(xiàn)箱揀精度
2022-10-31 |
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資料介紹
對于箱揀來說，捕獲物體3D影像的難題可以由結(jié)構(gòu)光技術(shù)解決?；诮Y(jié)構(gòu)光技術(shù)的3D掃描儀/相機(jī)通過將一系列圖案投射到被掃描的物體上而工作，并且用相機(jī)或傳感器來捕獲圖案失真。然后三角剖分算法計算數(shù)據(jù)并輸出3D點云。圖像處理軟件（如MVTech開發(fā)的Halcon）計算物體位置和機(jī)械臂的最佳進(jìn)場路線（圖1）。
圖1：使用Halcon將管接頭與其各自的3D模型進(jìn)行匹配的示例（來源：MVTech開發(fā)的H…
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