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本系列博文的第1部分介紹了用于C2000?微控制器（MCU）的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場機遇，并介紹了從站堆棧開發快速入門的三個階段指南。
除了這三方面的開發流程之外，TI還采取了哪些舉措，使我們的解決方案比傳統的堆棧移植方案更具吸引力？首先，我們應用了C28 CPU架構方面的知識，調整了相關軟件，從而更好地發揮CPU的功能。例如，我們優化了中斷處理、直接存儲器訪問（DMA）和控制（脈沖寬度調制[PWM]）同步例程，以充分利用片上硬件。此外，我們與Beckhoff合作更新/增強了已發布的堆棧，以支持數據處理，使其更適合C28 CPU。
談及與Beckhoff合作，支持串行外設接口（SPI）和并行（外部存儲器接口[EMIF]）通信的C28從站堆棧和硬件抽象層（HAL）被用作其從站堆棧配置工具（SSC）的一部分。基于之前的C2000…
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