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作者：廖遠 實習工程師， 陳鑒宇 華南區工程師
隨著工業4.0時代的到來，機器人在工業制造的舞臺上成為了主角。除了更高效的代替體力勞動，新型多軸機器人還能完成人類無法完成的動作，控制精度也遠超人類。多軸機器人的每個軸就是一個伺服電機系統，軸越多就能完成越復雜的動作，但也對減小體積提出了挑戰。因此，提高功率密度是機器人伺服驅動開發中的重要問題。
圖1.??? 伺服電機驅動器系統
伺服電機可控制轉速、位置，精度很高，在數控機床等工業領域有著廣泛的應用。傳統伺服電機通常由三相高低側共六個IGBT組成驅動電路。每個IGBT都要與控制器(controller)隔離，目前多使用光電耦合隔離驅動器。光耦驅動器的隔離側需要隔離電源供電，如圖1所示，三個高側IGBT分別使用三個隔離的+15V/-8V電源，三個低側IGBT一般共用一個電源…
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