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無(wú)人機(jī)越來(lái)越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運(yùn)送救援物資，甚至用于競(jìng)賽。大多數(shù)無(wú)人機(jī)使用各種傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測(cè)和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無(wú)人機(jī)著陸、懸停和地面跟蹤。
無(wú)人機(jī)降落輔助是無(wú)人機(jī)所具有的一項(xiàng)功能，可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于著陸過(guò)程，但在這個(gè)過(guò)程中，超聲波傳感是無(wú)人機(jī)的主要和最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無(wú)人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中超聲波傳感器有助于將無(wú)人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。本博文系列的第1部分討論了如何將超聲波傳感器與汽車(chē)應(yīng)用相結(jié)合。本博文將探討超聲波傳感可用于無(wú)人機(jī)應(yīng)用的原因。
超聲波原理
超聲波的定義是使用高于人類(lèi)聽(tīng)力上限頻率的聲波 —— 見(jiàn)圖1。
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圖1：超聲波范圍
超聲波可以穿過(guò)各種介質(zhì)（氣體、液體、固體…
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