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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>帶數據記錄器的靈敏MPU6050地震儀

帶數據記錄器的靈敏MPU6050地震儀

2022-11-01 | zip | 0.31 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

該地震儀的核心是 MPU-6050 傳感器,在單個芯片中包含一個 3 軸 MEMS 加速度計和一個 MEMS 陀螺儀它非常準確,因為它包含每個通道的 16 位模數轉換硬件。因此,它同時捕獲 x、y 和 z 通道。傳感器使用 I2C 總線與 Arduino 接口

該項目的第一部分直接取自 Silicon Chip 雜志 2018 年 3 月。在最大靈敏度下,該設備在三個軸上的滿量程讀數為 ±2g,16 位 DAC 的分辨率為 0.00006g (2 ÷ 32768)。MPU-6050 是它具有可配置的數字低通和高通濾波器。低通濾波器可配置為 5Hz、10Hz、21Hz、44Hz、94Hz、184Hz 或 260Hz 的 –3dB 點。我們選擇了 5Hz,因為這適合我們的應用。同樣,您可以將其配置為 5Hz、2.5Hz、1.25Hz 或 0.625Hz 的高通濾波器。我們使用了最后一個選項,給出了 0.625-5Hz 的響應。我們在軟件中提供了一個額外的 1Hz 高通濾波器(這也有助于消除讀數中的任何殘余重力;例如,如果設備沒有完全水平安裝)。Arduino 每秒會讀取幾十個 X、Y 和 Z 軸加速度數據,在處理它們之后,它使用 RMS 公式計算得到的 X/Y 低頻矢量的大小。這乘以靈敏度因子,使用 trimpot VR1 設置,如果超過任意閾值超過 200 毫秒,則觸發警報。

LED 二極管用作視覺指示。如果垂直晃動,LED 二極管會持續發光 5 秒,如果水平晃動,它會閃爍。靈敏度由微調器 P1 調節。出于可以理解的原因,我不能分享這部分代碼,但你可以從 Silicon Chip 網站上以 3 澳元的價格購買它。上述組件可用作獨立設備。如果我們想對地震活動進行連續監測,則需要另一個 Arduino 微控制器和專用軟件

第二個 Arduino 微控制器是一個額外的濾波器和 A/D 轉換器,并通過串行端口向免費的 AMASEIS 軟件發送可理解的信號,該軟件是一個 24/7 數據記錄器,用于記錄地震活動。本節 (nerdaq) 的 Arduino 代碼以及 Amaseis 軟件可在下方下載。要設置 Amaseis,您可以從我之前的視頻中回憶起幾種類型的地震儀。為此,我還對 Silicon Chip 軟件進行了最小的更改,第一個微控制器的 A3 被定義為模擬輸出,其電壓與沖擊幅度成正比。最后,根據我目前的經驗,我可以得出結論,仍然是機電傳感器(例如地震檢波器)更敏感,因為電子傳感器的快門閾值相當高。

更新:硅芯片代碼現在是免費的,所以我為這個項目添加了修改過的代碼。


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