帶有3D打印機(jī)械輪的WIFI機(jī)器人車

270315 2022-11-02 | zip | 1.09 MB | 次下載 | 免費(fèi)

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資料介紹

描述

L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：- 為了控制電機(jī)的速度，這里我使用了 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。L298N 是一款非常低成本的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，您也可以在未來的各種項(xiàng)目中使用它。您還可以輕松找到此電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的庫文件。
機(jī)殼
TT齒輪馬達(dá)
JLCPCB 的 PCB 板：- 然后我為 NodeMCU 設(shè)計(jì)了一個(gè) PCB。用PCB板將所有部件連接在一起會(huì)更容易。
NodeMCU：- 接下來，我將使用 NodeMCU 通過 WiFi 控制機(jī)器人。NodeMCU 是一個(gè)低成本的開源物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。它最初包括在 Espressif Systems 的 ESP8266 Wi-Fi SoC 上運(yùn)行的固件和基于 ESP-12 模塊的硬件。后來，增加了對 ESP32 32 位 MCU 的支持。

在這里，我使用 PVC SHEET 制作機(jī)箱。為了使其具有適當(dāng)?shù)男螤睿梢允褂脽釟鈽尲訜帷?/font>然后，您可以使用鉆床和切割工具對其進(jìn)行改造。在這里，我選擇了一個(gè)簡單的設(shè)計(jì)，但您可以根據(jù)需要選擇其他任何東西。機(jī)箱準(zhǔn)備好后，使用熱膠和其他任何您想要的東西將 TT 齒輪電機(jī)與它連接起來。在這里，我使用了 60 rpm TT 齒輪電機(jī)。

請按照以下步驟操作，如果您是新手并且不熟悉此 ESP8266 模塊，或者在上傳代碼時(shí)遇到問題

1.首先從下面的鏈接下載代碼。現(xiàn)在打開 Arduino 并轉(zhuǎn)到 File~New。

2.現(xiàn)在將出現(xiàn)一個(gè)新窗口。接下來，刪除所有現(xiàn)有代碼并粘貼給定的代碼。

3.在代碼中，您會(huì)發(fā)現(xiàn) Additional Board Manager URL 現(xiàn)在復(fù)制 URL 并執(zhí)行下一步。對于不同的操作系統(tǒng)，您有不同的選擇。MAC：轉(zhuǎn)到 Arduino ~ 首選項(xiàng) Windows：Fille ~ 首選項(xiàng)

4.現(xiàn)在將其粘貼到 Additional Board Manager URL 部分，然后按確定。現(xiàn)在去工具~板~板管理器搜索“ESP8266”并安裝最新版本。

5.安裝完成后進(jìn)入Tools~Board，選擇ESP-12E Module。因此，現(xiàn)在選擇了董事會(huì)。

6.下一步，選擇正確的 COM 端口。

7.然后先編譯程序，然后上傳到NodeMCU。

幾秒鐘后，代碼將被編譯，然后上傳到 NodeMCU Car。

JLCPCB一直走在PCB行業(yè)的前沿。14年以上基于客戶需求的不斷創(chuàng)新和改進(jìn)，我們一直在快速成長，成為全球領(lǐng)先的PCB制造商，提供快速生產(chǎn)高可靠性和高性價(jià)比的PCB，創(chuàng)造最佳的客戶體驗(yàn)。行業(yè)。

我們的使命讓硬件開發(fā)更容易無論您是創(chuàng)建您的第一個(gè) PCB，還是開發(fā)電子硬件產(chǎn)品，我們都可以通過提供快速的 PCB 原型和 SMT 組裝服務(wù)來幫助您更輕松、更快地構(gòu)建硬件。我們一直在尋找改進(jìn)和縮短 PCB 原型制作流程的新方法——從開創(chuàng)性的在線報(bào)價(jià)/訂購系統(tǒng)、自動(dòng)生產(chǎn)到快速交付。

在這里，您將需要一個(gè)與 node mcu 兼容的 android 應(yīng)用程序。我只是從 google playstore 下載了這個(gè)。你可以使用另一個(gè)。