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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>具有三個步進器的反向運行模擬時鐘

具有三個步進器的反向運行模擬時鐘

2022-11-02 | zip | 0.79 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

我想制作一個逆時針運行的模擬時鐘一個很好的教訓是不要假設正常是非常正常的。除了慣例之外,真的沒有其他理由讓時鐘繞著它繞著圓圈轉動方向。

由于我實現的經典 DIY 定位伺服系統具有 180 度的工作范圍,因此我決定使用步進電機

一個圓也只是按照慣例分成 360 度。但是,360這個數字還是很方便的,因為數字的數量可以整除360。小時、分鐘和秒的數量可以整除360。因此每小時代表30度的旋轉行程,每分鐘是6度旅行和同樣的幾秒鐘。

這段代碼在計算絕對“MoveTo”位置時會考慮到這些信息

但是,有一個我無法解決的錯誤。該代碼使用 AccelStepper 庫,并且有一個不正確的舉動,我無法在代碼/邏輯中找到錯誤。由于問題每 60 秒出現一次,因此在秒針上更為明顯。問題在小時和分鐘上是相同的,但更容易容忍,因為在時針上每天發生兩次,在分針上每小時只發生一次。

重現問題的具體步驟:

秒針從秒值 58 到 59 以逆時針方向正確移動 6 度。從 59 移動到 0 也是如此。分針在秒針從 59 到 0 的過渡時移動 6 度。但是,在下一次秒針移動時(從 0-1),秒針伺服器沿順時針方向進行長距離移動。

電機最終趕上來,因為它的運行速度超過每秒 6 度。其他電機的代碼也存在同樣的問題。我嘗試了負速度命令和其他東西但沒有成功。

由于累積誤差,我更喜歡不使用增量移動,并且需要編寫代碼將電機置于 Arduino 時鐘時間的實際秒值之前,以便在時鐘時間“通過”當前電機位置或類似位置時同步。


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