描述

在本教程中，我們有一個(gè)非常特殊的款待。掌機(jī)游戲開發(fā)！

誰不想制作自己的游戲男孩版本并創(chuàng)建自己的游戲？我們將向您展示如何開始使用 TI-RTOS 和 TI LaunchPad 生態(tài)系統(tǒng)。

感謝德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的 Jon Valvano 博士開發(fā)了這個(gè)示例。如果您想從 Valvano 博士那里了解更多信息，他提供了在線課程和幾本教科書。Valvano 博士通過他的校園和在線嵌入式系統(tǒng)課程教授了超過 100,000 名學(xué)生。

前期工作

這種體驗(yàn)分為兩個(gè)不同的軌道。軌道 A 用于設(shè)置在 Code Composer Studio IDE 的本地副本上運(yùn)行的完整 TI-RTOS。Track A 側(cè)重于設(shè)置計(jì)算機(jī)以從 MSP432 LaunchPad 上的源代碼構(gòu)建游戲項(xiàng)目。Track B 用于設(shè)置 TI 云工具體驗(yàn)，這是一個(gè)使用 Web 瀏覽器的更輕量級(jí)和更快的過程。速度方面，建議使用 Track B 體驗(yàn)游戲演示，但如果參與者想修改他們的游戲，則建議使用 Track A，以便他們可以使用 TI-RTOS 進(jìn)行全面開發(fā)。

在本實(shí)驗(yàn)中，我們將使用 TI-RTOS，它是一個(gè)免費(fèi)使用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。RTOS 是管理和組織復(fù)雜嵌入式軟件（例如游戲）的好方法。

我們還將使用 TI 的 Code Composer Studio IDE，它是一款免費(fèi)使用的基于 Eclipse 的工業(yè)級(jí) IDE。CCS 內(nèi)部有許多功能可幫助調(diào)試和軟件開發(fā)。建議使用適用于 MSP432 的 TI-RTOS 版本 7、8 或 9。

實(shí)驗(yàn) 1A - 設(shè)置 Code Composer Studio

CCS 很容易設(shè)置，但需要一些時(shí)間來安裝。繼續(xù)從 TI 下載并運(yùn)行安裝程序。我們將 MSP432 LaunchPad 用于我們的硬件，因此您可以安裝 MSP432 的相關(guān)軟件包。

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注意：CCS 是一個(gè)大型程序，因此有時(shí)我們可能需要排除故障。如果您有任何不順利的地方，請(qǐng)查看 TI 提供的 CCS 文檔和常見問題解答。

我們還需要相關(guān)的CCS項(xiàng)目文件。這些在代碼部分頁面底部的名為 Valvano_TI_RTOS.zip 的黑客中的 zip 文件中可用。下載該文件并將該 zip 文件解壓縮到方便的位置。在 CCS 中，您將轉(zhuǎn)到文件 > 導(dǎo)入。轉(zhuǎn)到 Code Composer Studio 文件夾并選擇 CCS 項(xiàng)目。

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導(dǎo)航到您解壓縮的文件夾，CCS 應(yīng)該會(huì)在其中發(fā)現(xiàn)幾個(gè)項(xiàng)目。導(dǎo)入這些，它們將出現(xiàn)在 IDE 左側(cè)的項(xiàng)目視圖中。

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成功安裝 CCS 后，我們將獲取正確版本的 TI-RTOS 并進(jìn)行安裝。您可以在代碼部分頁面底部的這個(gè)黑客中找到安裝程序，或者您可以通過下面的鏈接直接從 TI 獲取它們。您將需要 MSP43x2.20.00.06 版本。較新的版本可能也可以使用，但此示例已使用此版本進(jìn)行測(cè)試。您將希望在 CCS 9 或更早版本中使用它，因?yàn)楦甙姹?(10+) 不會(huì)在安裝后正確導(dǎo)入 TI-RTOS 以支持 MSP432。

TI-RTOS 下載鏈接

繼續(xù)運(yùn)行安裝程序。完成后，我們需要確保 CCS 可以使用它。如果您已經(jīng)打開 CCS，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)閉它并重新打開它。現(xiàn)在 CCS 應(yīng)該告訴你它發(fā)現(xiàn)了新的可安裝包。

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繼續(xù)并單擊安裝。它將要求您再次重新啟動(dòng)，然后您應(yīng)該安裝正確版本的 TI-RTOS。

最后，讓我們獲取最新的 MSP432 SimpleLink SDK。最簡單的方法是從 TI 下載它：

MSP432P4 SimpleLink SDK

為您的操作系統(tǒng)獲取最新版本。運(yùn)行安裝程序，然后重新啟動(dòng) CCS。現(xiàn)在您應(yīng)該準(zhǔn)備好跳到設(shè)置硬件部分。

獲取它的另一種方法是從資源瀏覽器。轉(zhuǎn)到資源瀏覽器（查看 > 資源瀏覽器）。轉(zhuǎn)到軟件文件夾。選擇 SimpleLink MSP432 SDK。轉(zhuǎn)到演示 > boostxl-edumkii_joystick_msp432p401r > NoRTOS > CCS 編譯器 > boostxl_edumkii_joystick_msp432p401r。如果您單擊導(dǎo)入到 IDE 按鈕，它將告訴您下載并安裝依賴項(xiàng)。單擊“下載并安裝”按鈕以安裝 SDK 文件。完成后重新啟動(dòng) CCS。現(xiàn)在，當(dāng)您返回該文件夾時(shí)，您應(yīng)該可以將其導(dǎo)入 IDE。

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設(shè)置硬件

所需硬件

• MSP432P401R LaunchPad 或 MSP432P4111 LaunchPad
• BOOSTXL-EDUMKII

現(xiàn)在我們可以設(shè)置我們的硬件了。繼續(xù)，將 Educational BoosterPack 放在 MSP432 LaunchPad 的頂部，操縱桿朝左，USB 連接器朝上。使用隨附的 USB 電纜將 LaunchPad 連接到 PC。

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此時(shí)，我們應(yīng)該已經(jīng)安裝了作為 CCS 安裝的一部分所需的任何驅(qū)動(dòng)程序。您應(yīng)該會(huì)在設(shè)備管理器上看到 LaunchPad 填充的 COM 端口。

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如果一切順利，你應(yīng)該很好。

加載示例代碼

我們要做的第一件事是加載一些 TI 示例代碼項(xiàng)目。這些可以在 MSP432P SDK 中找到。轉(zhuǎn)到 Project > import CCS Projects... 并導(dǎo)航到 SDK 示例。

導(dǎo)入并運(yùn)行 boostxl_edumkii_joystick_msp432p401r 或 outofbox_msp432p401r 或 boostxl_edumkii_accelerometer_msp432p401r 或 boostxl_edumkii_lightsensor_msp432p401r 或 boostxl_edumkii_temperature_msp432p401r。

運(yùn)行示例項(xiàng)目，點(diǎn)擊頂部的錘子圖標(biāo)構(gòu)建項(xiàng)目，然后點(diǎn)擊bug圖標(biāo)進(jìn)入調(diào)試模式，最后點(diǎn)擊綠色的播放按鈕在硬件上運(yùn)行。

如果你成功了，那么你就都準(zhǔn)備好了。

實(shí)驗(yàn)室 2A - 基于 TI-RTOS 的游戲

現(xiàn)在我們需要做的就是測(cè)試以確保我們的示例游戲正常工作。確保在 Project Explorer 中選擇 WorldShapers_TIRTOS_MSP432。然后單擊將構(gòu)建項(xiàng)目的錘子圖標(biāo)。構(gòu)建完成后，單擊錯(cuò)誤圖標(biāo)進(jìn)入調(diào)試模式。當(dāng)綠色箭頭選項(xiàng)可用時(shí)，單擊該圖標(biāo)以運(yùn)行程序。你的游戲應(yīng)該開始了！如果您想離開調(diào)試會(huì)話，可以單擊紅色停止按鈕。

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出色的！所以我們有一個(gè)起點(diǎn)，一個(gè)工作游戲，其中包含一些圖形、聲音和輸入，這些輸入被分成不同的線程和任務(wù)。

要開始創(chuàng)建自己的游戲，您需要分析代碼結(jié)構(gòu)并查看其實(shí)現(xiàn)方式。從那里您可以開始自定義 WorldShaper 以嘗試不同的新功能。最后，您可以使用空白的 TI-RTOS 項(xiàng)目從頭開始構(gòu)建游戲。

玩游戲的方法也很多。您可以向系統(tǒng)添加額外的硬件輸入和輸出，以創(chuàng)建新的玩家交互。您還可以添加電池電源以使游戲便攜。最后，您可能還需要考慮添加無線組件，如 Wi-Fi 或藍(lán)牙，以將游戲連接到互聯(lián)網(wǎng)或其他設(shè)備和數(shù)據(jù)流。

Track A 到此結(jié)束。下一個(gè)過程與 Track B 相關(guān)。

實(shí)驗(yàn)室 1B - MSP432 開箱即用體驗(yàn)和代碼

所需硬件

• TI LaunchPad

為了開始研討會(huì)，我們將從 TI 云工具加載開箱即用的演示代碼。CCS Cloud 是一個(gè)完整的開發(fā)環(huán)境，您可以直接從瀏覽器運(yùn)行（推薦使用 Chrome）。在演示代碼中，我們將通過 PC 上的圖形用戶界面 (GUI) 控制 MSP432 LaunchPad 上的板載 RGB LED。CCS Cloud 和 CCS Desktop 是進(jìn)行更嚴(yán)肅開發(fā)的不錯(cuò)選擇，并且與 TI 的許多硬件和軟件資源和文檔集成在一起。第一個(gè)實(shí)驗(yàn)的目的是向您介紹 TI 云工具上可用的資源，并幫助您通過 CCS 云安裝 MSP432 LaunchPad 驅(qū)動(dòng)程序。您也可以使用 Energia 網(wǎng)站上的說明手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序，或者在安裝桌面版 Code Composer Studio 時(shí)獲取驅(qū)動(dòng)程序。

1. 訪問 dev.ti.com。單擊云工具下的圖庫選項(xiàng)卡

2. 如果您還沒有 myTI 帳戶，您可以注冊(cè)一個(gè)然后登錄。如果您有，請(qǐng)繼續(xù)登錄，云工具將加載您的虛擬工作區(qū)。例如，在 CCS Cloud 或 GUI Composer 中，您的工作將被保存，您可以在使用 TI 帳戶重新登錄時(shí)訪問它。您還可以將任何作品下載到本地計(jì)算機(jī)或上傳到 GitHub。

3. 您應(yīng)該會(huì)彈出一個(gè)類似于下圖的工作環(huán)境。如果是這樣，我們做得很好。

4.現(xiàn)在我們需要獲取我們的演示代碼。我們可以在此頁面上找到演示代碼。

5.使用隨附的 USB 電纜將 LaunchPad 連接到 PC。

6. 當(dāng)代碼編譯時(shí)，您可能會(huì)彈出一個(gè)構(gòu)建對(duì)話框或文本可能會(huì)在您的控制臺(tái)中彈出。您應(yīng)該會(huì)看到“構(gòu)建完成”彈出，然后是一個(gè)對(duì)話框，要求安裝瀏覽器擴(kuò)展和 TI 云代理。繼續(xù)安裝兩個(gè)部件。

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7. 安裝完這兩個(gè)部分后，TI Cloud Tools 需要在瀏覽器內(nèi)重新啟動(dòng)。您可以單擊刷新按鈕，它應(yīng)該重新加載頁面。

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8. 接下來，您可能會(huì)看到一個(gè)關(guān)于連接到目標(biāo)的錯(cuò)誤的對(duì)話框，并且需要進(jìn)行固件升級(jí)。繼續(xù)更新。確保您的 LaunchPad 已通過 USB 電纜連接到 PC，否則您可能會(huì)遇到不同的錯(cuò)誤，而沒有更新固件的選項(xiàng)。如果這樣做，您可以刷新頁面并在連接 LaunchPad 的情況下重復(fù)該步驟。

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9.如果一切順利，您應(yīng)該會(huì)看到代碼運(yùn)行并閃現(xiàn)到 LaunchPad。您可以確認(rèn)您的紅色 LED 將閃爍。您還可以更改 BPM 的值以更改眨眼的速度。涼爽的！

10. 完成后確保關(guān)閉連接，因?yàn)槲覀冃枰尫糯谝怨┮院笫褂谩?/font>