資料介紹
隨著高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 等系統的問世,以及面向無人駕駛車輛的發展方向,汽車需要清楚地知道周圍環境。駕駛員能夠感知我們周圍的環境,做出判斷,并在不同的情況下迅速做出反應。然而,人無完人。我們會疲憊、分神,也會犯錯誤。為了提升安全性,汽車制造商正在設計用于小客車的ADAS。汽車依靠多種傳感器來了解很多不同情況下的周圍環境。然后,這些數據被傳送給諸如TI的TDA2x等高精密處理器,用于諸如自動緊急剎車 (AEB),車道偏離報警 (LDW) 和盲點監測等功能。
有幾種傳感器經常被用于周圍環境感知。被動傳感器—被用來感測從物體上反射或發射出來的射線。
可視圖像傳感器—所有在可視光譜內運行的成像儀
紅外圖像傳感器—在可視光譜外運行。可以是近紅外或熱紅外(遠紅外)。
被動傳感器受環境的影響—一天中的不同時刻,天氣等。例如,可視傳感器受到每天不同時刻的可見光數量的影響。…
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