描述

在本教程中，我們將學習如何制作一個簡單的計步器。該項目在機器人技術或任何需要計算電機步數或傳感器檢測到某物的次數等任何地方都非常有用。

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第 1 步：您需要什么

• OLED液晶顯示器
• 跳線
• 某種頻率發生器，它可以是另一個 Arduino，但在我們的例子中，我們將使用一個便宜的 555 模塊。您也可以連接一個 IR 編碼器傳感器
• Arduino Uno 或任何其他 Arduino 板
• Visuino 軟件：在此處下載

第 2 步：電路 - Variation1 使用 555 模塊作為步進源

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• 將 555 模塊引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將 555 模塊引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將 555 模塊引腳 [OUT] 連接到 Arduino 中斷引腳 [2]
• 將 OLED 顯示引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將 OLED 顯示引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將 OLED 顯示引腳[SDA] 連接到 Arduino 引腳[SDA]
• 將 OLED 顯示引腳[SCL] 連接到 Arduino 引腳[SCL]

請注意，如果您要使用其他頻率源，請確保將 GND 與 arduino GND 連接（共享）。

第 3 步：電路 - Variation2 使用另一個 Arduino 作為步進源

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• 將 Arduino1（源）數字引腳 [3] 連接到 Arduino2 中斷引腳 [2]
• 將 Arduino1（源）引腳 [GND] 連接到 Arduino2 引腳 [GND]
• 將 OLED 顯示引腳[VCC] 連接到 Arduino2 引腳[5V]
• 將 OLED 顯示引腳[GND] 連接到 Arduino2 引腳[GND]
• 將 OLED 顯示引腳[SDA] 連接到 Arduino2 引腳[SDA]
• 將 OLED 顯示引腳[SCL] 連接到 Arduino2 引腳[SCL]

要對源 Arduino 進行編程以輸出信號，只需打開另一個 Visuino 并放置一個“脈沖發生器”組件并將其輸出引腳連接到 Arduino 數字引腳 3，在屬性中您可以設置脈沖的頻率。

第 4 步：電路 - Variation3 使用 IR 編碼器模塊作為步進源

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• 將 IR 編碼器引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將 IR 編碼器引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將 IR 編碼器引腳 [D0] 連接到 Arduino 中斷引腳 [2]
• 將 OLED 顯示引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將 OLED 顯示引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將 OLED 顯示引腳[SDA] 連接到 Arduino 引腳[SDA]
• 將 OLED 顯示引腳[SCL] 連接到 Arduino 引腳[SCL]

第 5 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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Visuino：也需要安裝。下載免費版本或注冊免費試用。

啟動Visuino，如第一張圖所示點擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 6 步：在 Visuino 添加、設置和連接組件

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• 添加“計數器”組件
• 添加“OLED”組件
• 雙擊“DisplayOLED1”并在“元素”窗口中
• 將“Draw Text”拖到左側，并在屬性窗口中將大小設置為 2，將文本設置為： 步驟
• 將“文本字段”拖到左側，在屬性窗口中將大小設置為 2，將 Y 設置為 40
• 關閉元素窗口
• 將 Arduino 數字輸出引腳 2 連接到“計數器 1”引腳輸入
• 將“Counter1”引腳輸出連接到“DisplayOLED1”> Text Field1 引腳輸入
• 將“DisplayOLED1”引腳 I2C 輸出連接到 Arduino I2C 輸入

第 7 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構建”選項卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構建和上傳”按鈕。

第 8 步：播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電，OLED 顯示屏將開始顯示 555 模塊產生的頻率（以赫茲為單位）或另一個 arduino 或 IR 編碼器。

注意：使用 555 模塊，您可以通過旋轉微調器來調整頻率。

恭喜！您已經使用 Visuino 完成了您的項目。還附上了我為本教程創建的 Visuino 項目，您可以下載并在 Visuino 中打開它：https ://www.visuino.eu

附件：計步器和步驟源項目，以防您將使用另一個 Arduino 作為步驟源