描述

項目

該項目包括一個 MPU6050 IMU 讀取俯仰和滾動的值，以及一個 Arduino Uno 通過串行將修改后的值傳送到 μLCD-32PTUPicaso 顯示器。4D 顯示器使用 LED 數字更新值，顯示每個軸上的角度以表示度數，并使用儀表來表示偏移量。MPU6050 IMU 使用 I2C 將其讀數傳達給 Arduino。

這個怎么運作

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第 1 步：構建

按照 Fritzing 圖中的方式連接組件。

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• 如果您使用的是 gen4-IB 和 μUSB PA-5，請將顯示器連接到您的計算機，如下圖所示。

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• 如果您使用的是 gen4-PA 板，請將顯示器連接到您的計算機，如下圖所示。

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第 2 步：程序

• 在此處下載項目文件。

• 使用 4D 工作室打開代碼。

第 3 步：編譯

• 單擊編譯按鈕。

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注意：這一步可以跳過。但是，為了調試目的，編譯是必不可少的。

第 4 步：比較加載

• 使用 μUSB-PA5 和迷你 USB 電纜將顯示器連接到 PC。確保您連接到正確的端口。紅色按鈕表示設備未連接，藍色按鈕表示設備連接到正確的端口。

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• 現在點擊“ Comp'nLoad ”按鈕。

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• Workshop 4 將提示您選擇驅動器以將圖像文件復制到 μSD 卡。選擇正確的驅動器后，單擊確定。

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第 5 步：安裝 μSD 卡

• 模塊將提示您插入 μSD 卡。

• 從 PC 上正確卸下 μSD 卡并將其插入顯示模塊的 μSD 卡插槽。完成上述步驟后，下面的圖像必須出現在您的顯示器上。

第 6 步：上傳 Arduino 草圖

• 使用 Arduino IDE 打開 Arduino Sketch。

• 單擊“驗證”按鈕編譯草圖并檢查是否沒有錯誤。

• 然后，單擊上傳按鈕將草圖加載到您的 Arduino 板上。確保您選擇了相應的板并連接到正確的端口。

• 在此之后，您現在可以測試和使用您的數字水平儀。

示范

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在平坦的表面上

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向右滾動

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提高

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俯仰