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為ZynqberryZero編寫嵌入式C應用程序

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資料介紹

描述

繼續(xù)介紹 ZynqberryZero FPGA 開發(fā)板，我認為使用在 ZynqberryZero 的 Zynq-7000 SoC 的 ARM 核心處理器上運行的簡單嵌入式 C 應用程序來跟進基本硬件設(shè)計是很重要的。

雖然可以將比特流閃存到包含在可編程邏輯中運行的純 HDL 設(shè)計的 ZynqberryZero 上，但我個人認為在任何配備 SoC （如 Zynq 或ZynqMP 系列芯片。

（就上下文而言，我在這里將 SoC 或片上系統(tǒng)定義為任何在其可編程邏輯中內(nèi)置物理處理器的 FPGA。并且提到的所有特定部件/芯片系列都是 Xilinx，但一般概念適用于任何制造商。 )

除了為什么不使用它的明顯原因之外，還有幾個原因表明您應該在 Zynq 芯片中內(nèi)置的物理 ARM 核心處理器上運行某些東西：

1.成本

2. 功耗

其可編程邏輯中內(nèi)置的 ARM 內(nèi)核的 Zynq 框圖。

Zynq FPGA 比其純可編程邏輯同類產(chǎn)品（如 Artix 或 Kintex 芯片）消耗更多功率和成本。因此，使用 Zynq 而不直接在 ARM 內(nèi)核上運行嵌入式應用程序（就像我將在這個項目中做的那樣）或嵌入式 Linux 或 RTOS 等操作系統(tǒng)真的沒有意義。

在我上一篇關(guān)于 ZynqberryZero 的項目文章中，我介紹了如何在 Vivado 中設(shè)置基礎(chǔ)硬件設(shè)計。對于那些不熟悉的人，Vitis 是 Vivado 的 Xilinx 芯片的合作伙伴 IDE，用于開發(fā)在 FPGA 硬件中的任何處理器上運行的軟件（無論是 Zynq 的物理 ARM 內(nèi)核還是在MicroBlaze 等可編程邏輯）。這個 Vivado 項目和在該項目的最后步驟中導出的最終硬件包是我開始構(gòu)建這個 Vitis 項目的基礎(chǔ)。有兩種啟動 Vitis 的方法：

1. 從 Vivado 中選擇工具>啟動 Vitis

2. 從 Ubuntu 的命令行：

~$ source //2019.2/settings64.sh
~$ vitis

Vitis 的啟動屏幕將詢問工作區(qū)目錄，因為這是一個新項目，單擊瀏覽然后導航到工作區(qū)所在的所需目錄。我個人喜歡使用 Vitis 項目的硬件設(shè)計所來自的 Vivado 項目的頂層文件夾，并在該目錄中創(chuàng)建一個名為vitis_??workspace的文件夾：

創(chuàng)建vitis_??workspace目錄后，導航到該目錄并單擊“確定”。這將返回到 Vitis 啟動屏幕，并確認所選的工作區(qū)路徑。

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點擊 Launch 后，Vitis 將加載到一個新的空白工作區(qū)：

通過從空白工作區(qū)頁面中選擇創(chuàng)建平臺項目來創(chuàng)建一個新的平臺項目。

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請注意，創(chuàng)建平臺項目時它已過期，因為它尚未編譯。在繼續(xù)從嵌入式 C 應用程序創(chuàng)建應用程序項目之前，使用Ctrl+B構(gòu)建平臺項目。

編譯平臺項目后，通過單擊新建圖標并選擇應用程序項目來創(chuàng)建一個新的應用程序項目...

為項目指定所需的名稱并保留默認選項以使用它創(chuàng)建新的系統(tǒng)項目。當您單擊應用程序項目的設(shè)置窗口時，請務必選擇由前面步驟中完成的平臺項目創(chuàng)建的自定義平臺、運行應用程序的 ARM 中的目標處理器內(nèi)核、所需的編程語言以及適當?shù)膽贸绦蚰０濉?/font>

1 / 4 ?提供所需的應用程序名稱并為系統(tǒng)項目選擇新建。

我正在用 C 語言編寫這個應用程序，我選擇了 Hello World 應用程序模板。

現(xiàn)在已經(jīng)創(chuàng)建了應用程序項目，是時候真正開始編寫一些代碼了。我想做的不僅僅是通過 UART 串??行終端簡單地打印出“Hello World”，但不需要添加任何額外的硬件。所以我決定使用來自 UART 的簡單字符回顯。

我的嵌入式 C 應用程序首先為 Zynq 的內(nèi)置 UART 設(shè)置控制寄存器，并通過將適當?shù)奈谎诖a寫入控制寄存器來啟用 UART 的發(fā)送和接收緩沖區(qū)。

然后在看到 ASCII 字符進行轉(zhuǎn)義時退出的 while 循環(huán)中，輪詢控制寄存器位以查看接收緩沖區(qū)的 FIFO 中是否有任何內(nèi)容。如果有，它會讀入該字符，將其復制到發(fā)送緩沖區(qū)，然后將其發(fā)送回 UART 串??行控制臺。

編寫 C 代碼并保存文件后，通過在 Explorer 窗口中右鍵單擊應用程序項目并選擇Build Project來構(gòu)建應用程序項目。

使用 Micro-USB 電纜將 ZynqberryZero 插入您的 PC。JTAG/UART USB 端口是最靠近板角的端口：

接下來，將比特流編程到 FPGA 上。再次，右鍵單擊 Explorer 窗口中的應用程序項目并選擇Program FPGA。由于我們從應用項目中選擇了 Program FPGA，因此彈出的窗口中的所有字段都會自動填充為適當?shù)闹担虼四恍鑶螕?/font>Program即可。

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FPGA 成功編程后，啟動應用程序的調(diào)試運行。右鍵單擊 Explorer 窗口中的應用程序項目，然后選擇Debug As > Launch on Hardware (Single Application Debug)。Vitis 會自動將整個窗口切換到 Debug 視圖，并在 main 函數(shù)的第一行設(shè)置斷點。

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要將字符發(fā)送到 Zynqberry 的 UART 并看到它們回顯，需要將串行終端應用程序連接到小板創(chuàng)建的串行端口。您可以使用任何您喜歡的串行終端，但在 Vitis 中有一個內(nèi)置終端，我喜歡使用它來保持簡單。如果它尚未在 Vitis 的 Debug 視圖的底部窗口中打開一個選項卡，您可以通過選擇Window > Show View打開它，然后搜索/選擇Vitis Serial Terminal。