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最初,將 Roamer 設(shè)置在充電站上。像一只寵物蟲,她會四處游蕩,喂自己,晚上休息。第二天,她會再做一次。對我來說,個人陪伴機(jī)器人應(yīng)該具有螞蟻或更好的功能:無需編程、設(shè)置控制或?yàn)殡姵爻潆姟纱纬潆娭g她可以運(yùn)行大約 20 分鐘。充電站是只是一個通電的底板和通電的凸軌。Roamer 底部的彈簧與底板接觸,Roamer 的前保險杠與防撞軌接觸。底板和凸塊導(dǎo)軌由設(shè)置為 9 伏直流的臺式電源供電,電流限制為 8 安培。當(dāng) Roamer 與保險杠接觸時,她會關(guān)閉電機(jī)并評估保險杠和彈簧之間的電壓。如果電壓大于 2 伏且小于 8.5 伏,
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