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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>迷你視頻錄制和流媒體機器人開源分享

迷你視頻錄制和流媒體機器人開源分享

2022-11-10 | zip | 3.03 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述


		

這個機器人一直是我的夢想,現在終于完成了!

特征:

  • 在可調節的時間內錄制視頻
  • 將視頻流式傳輸到瀏覽器窗口
  • 超小尺寸
  • 超聲波傳感器控制 - 完全獨立
  • 全地形設計

補給品:

應用:

工具:

第 1 步:底盤設計

這就是 3D 打印機的用武之地。如果需要,您可以為您的盒子打印底盤。

首先,拿出你的熱膠槍并將其加熱。(別擔心,熱膠只是暫時的。)加熱后,拿你用來做底盤的任何東西,然后把 TT 電機粘在上面。然后,將盒子粘在上面。

第 2 步:電池安裝

使用雙面膠將 9v 電池固定在側面,并使用另一個將 3.7v 電池固定在側面。將 2 根普通跳線放入 3.7v 電池孔中。將 2 個 MF 跳線放在 9v 電池線上。在盒子的側面鉆一個孔,然后將 3.7v 電池線穿過。

3.7v 電池用于 Arduino,9v 電池用于電機。

第 3 步:電機驅動器安裝

?
pYYBAGNsTduAR2abAAmIrSg7a8c084.jpg
?

用旋轉工具在盒子上切一個 DRV8833 大小的孔。(我建議你測量它。)

將 DRV8833 熱膠粘在邊緣周圍。我說熱膠是因為你可能需要做出改變。

第 4 步:傳感器安裝

拿起你的 HC-SR04 并測量它。得到長度和寬度,然后在機箱外殼上畫出相應距離的線,制作切割模板。

使用旋轉工具切割線條。

將超聲波傳感器穿過孔。如果合適的話,太好了!如果不是,請相應調整。確保“光束”沒有被阻擋。

像使用 DRV8833 一樣在它周圍粘上膠水。

第 5 步:接線

這是最難的部分。

因為線太多,所以我沒有做電路圖,但下面的列表顯示了引腳編號。

引腳編號:

  • 將您的 HC-SR04 觸發到引腳 9
  • HC-SR04 的回聲到引腳 10

DRV8833 引腳:

  • AIN1 到引腳 4
  • AIN2 到引腳 5
  • SLP 至 3.3V
  • BIN2 到引腳 6
  • BIN1 到引腳 7
  • AOUT 1 至左電機 RED
  • AOUT 2 至左電機 黑色
  • BOUT 2 到右電機黑色
  • BOUT 1 至右側電機 RED

和往常一樣,將電源線放在各自的位置。我建議將每個電源引腳斷開到面包板條上。將 Nano 放入盒子中(如果不這樣做,則無法連接它)。

將第一個電池的紅色插入 Nano 的 VIN,然后當你準備好滾動時,將電池的黑色插入 GND。

第 6 步:編碼

在 GitHub下載 Arduino 的代碼將其上傳到您的 Nano。

在啟動時在 Raspi Zero 上運行 .py 文件,如下所示:

在終端中運行此命令:

sudo nano /etc/rc.local

在 exit0 行之前添加此行:

python3 /home/pi/Desktop/(Ra)Spy-Bot Cam.py &

按 ctrl + x,然后按 y,然后輸入。

而已!

對于流式傳輸,做同樣的事情,但在 exit0 行之前添加此行:

python3 /home/pi/Desktop/(Ra)Spy-Bot Stream.py &

注意:將文件名和路徑更改為適合您的文件名和路徑,例如:

python3 /home/pi/Documents/your_file_name &

第 7 步:相機安裝

在前面鉆一個足夠大的孔來安裝相機,然后將帶有適配器電纜的相機插入 Raspi Zero 的連接器

將相機穿過孔,然后粘上邊緣。把你的零放在機箱外殼中。將 USB 轉電池轉換器放入您的盒子中,準備好后,插入并觀看記錄!

第8步:完成!

確保外殼中沒有短路。打開它。如果成功了,恭喜!!!你做到了!

做一個測試任務來慶祝,然后休息一下,觀看你的 1 1/2 分鐘節目或直播!

感謝您觀看我的項目!

直到下一次,

來自 g3holliday 的快樂制作


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