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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用紅外傳感器和碰撞開關制作壁掛式汽車

使用紅外傳感器和碰撞開關制作壁掛式汽車

2022-11-14 | zip | 52.61 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

SE 423 最終項目。我使用紅外傳感器和碰撞開關制作了一輛壁掛式汽車。電機使用 PI 控制進行控制。所有電路板均采用手工焊接和接線,包括所有傳感器。C 代碼包含電機 PI 控制,可輕松與 IR 傳感器耦合以避免障礙物。所有代碼均來自課堂作業并被操縱以實現避障。


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