描述

什么是紅外模塊？

紅外傳感器模塊主要由紅外發射器和接收器組成。

IR LED 在紅外線頻率范圍內發光。

紅外光對我們來說是不可見的，因為它的波長（700nm – 1mm）遠高于可見光范圍。

紅外模塊

?

紅外發射器：

發射不可見紅外光的 LED。

紅外接收器：

一種檢測不可見紅外范圍內發射光的設備。

當它接收到反射的紅外光時，表示紅外模塊前面有障礙物。

距離調整：

用于調節檢測范圍（物體與紅外模塊之間的距離）的電位器。

引腳：

VCC：至+5V電源（或Arduino UNO板）。

GND：電源（或 Arduino UNO 板）的接地。

OUT：連接到 Arduino UNO 板的任何數字引腳（本教程中的引腳 2）。

連接圖：

電路

?

編碼：

#define IRpin 2
#define ledPin 13
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
pinMode(IRpin,INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 int IRread = digitalRead(IRpin);
digitalWrite(ledPin,LOW);
if(IRread == 0){
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
}

代碼說明：

 #define IRpin 2

將引腳 2 分配為“IRpin”（IR 模塊的引腳）。

#define ledPin 13

將引腳 13 分配為“ledPin”（控制 Arduino 板上的 LED）。

pinMode(IRpin,INPUT);

將引腳“IRpin”的模式設置為INPUT。

pinMode(ledPin,OUTPUT);

設置引腳“ledPin”的模式為OUTPUT。

int IRread = digitalRead(IRpin);

讀取“IRpin”并將其值分配給整數“IRread”

 digitalWrite(ledPin,LOW);

在每個周期開始時關閉 LED。

if(IRread == 0){
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
}

如果“IRread”為0，則表示模塊前面有障礙物，通過打開LED發出警報（本示例中使用的IR模塊在檢測到障礙物時將OUT引腳設置為LOW）

結果：

當您在 IR 模塊前放置障礙物時，Arduino 板上 13 針的 LED 會亮起。